[发明专利]一种直动式可控刚度的磁流变液减振器

权利要求书

1.一种直动式可控刚度的磁流变液减振器，其特征在于包括被控对象(1)、磁流变液减振器，其中：

被控对象(1)为振动控制对象，磁流变液减振器由支撑板(2)、滑轨(3)、滑块(4)、连接板(5)、锁紧螺母(6)、弹性垫片(7)、活塞杆(8)、上端活塞(9)、外套筒(10)、励磁线圈(11)、内套筒(12)、阻尼通道(13)、磁流变液(14)、下端活塞(15)、浮动活塞(16)氮气室(17)和工作缸(18)组成；支撑板(2)上部分加工有螺纹孔，加螺栓、螺母和弹性垫片之后安装滑轨(3)；连接板(4)侧面上加工有螺纹孔，通过加螺钉和弹性垫片固定在滑块(4)上；活塞杆(8)上部分加工有螺纹，通过加锁紧螺母(6)和弹性垫片(7)固定在连接板(5)下部分的螺纹孔上；将上端活塞(9)，以及套有外套筒(10)、内套筒(11)的励磁线圈(11)和下端活塞(15)，整体通过活塞杆(8)下部分螺纹、锁紧螺母(6)和弹性垫片(7)固定在活塞杆(8)上；磁流变液(14)储存在上端活塞(9)、外套筒(10)、下端活塞(15)和浮动活塞(16)形成的密闭容腔中；浮动活塞(16)和工作缸(18)的下端部分形成的密闭空间为氮气室(17)；磁流变减振装置整体通过螺栓、螺母和弹性垫片连接至被控对象(1)上。

2.根据权利要求1所述的磁流变液减振器，其特征在于：被控对象(1)无需定制，只需预留安装螺纹孔即可。

3.根据权利要求1所述的磁流变液减振器，其特征在于：支撑板(2)下部为“凹”字结构，凹槽上部分用于安装工作缸(18)，上部侧板上加工有螺纹孔，用于安装滑轨(3)。

4.根据权利要求1所述的磁流变液减振器，其特征在于：连接板(5)两个侧面分别加工有螺纹孔，用于安装滑块(4)和活塞杆(8)。

5.根据权利要求1所述的磁流变液减振器，其特征在于：活塞杆(8)和内套筒(12)分别开有孔道，用于电线与励磁线圈(11)的连接。

6.根据权利要求1所述的磁流变液减振器，其特征在于：下端活塞(15)和工作缸(18)之间形成阻尼通道(13)，用于磁流变液(14)的流动。

7.根据权利要求1所述的磁流变液减振器，其特征在于：浮动活塞(16)和工作缸的下端部分形成氮气室(17)，防止下端活塞(15)运动时出现空行程。

8.根据权利要求1所述的磁流变液减振器，其特征在于：安装于被控对象(1)的磁流变液减振器刚度可控，可通过调节刚度使得系统形成内共振，利用能量交换中存在的阻尼耗散掉发动机振动能量。

9.可控刚度的磁流变液减振器，其特征在于：减振器的控制方法主要通过反馈控制回路完成，反馈控制回路由加速度传感器(20)、电荷放大器(21)、数据采集系统(22)、PC上位机(23)和程控电源(24)组成；加速度传感器(20)得到的反馈信号通过电荷放大器(21)放大后传输到数据采集系统(22)中，经过PC上位机(23)对数据采集系统(22)中采集到的数据进行处理向程控电源(24)发出控制信号，从而改变通过电线与其连接的励磁线圈(11)两端的电压，控制线圈电流变化磁场强度，来改变磁流变液的粘度，达到控制磁流变液减振器阻尼力大小的目的，进而形成不同的减振刚度，形成内共振，通过阻尼消散振动能量。