[发明专利]动态手势识别方法和装置有效

专利信息
申请号: 201710501819.X 申请日: 2017-06-27
公开(公告)号: CN107316022B 公开(公告)日: 2020-12-01
发明(设计)人: 王晓曼 申请(专利权)人: 歌尔光学科技有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00
代理公司: 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 代理人: 刘戈
地址: 261061 山东省潍坊市潍坊高新区*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 动态 手势 识别 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种动态手势识别方法,其特征在于,包括:

根据时间帧的先后顺序获取多个手势图像;

将每一个手势图像划分为预设个数的图像块;

从每个手势图像的图像块中,识别手势图像块和非手势图像块,所述手势图像块是模糊图像且所述手势图像块属于肤色范围区域;

根据相邻时间帧对应的手势图像中手势图像块和非手势图像块的标识值,对相邻时间帧对应的手势图像进行逻辑运算,根据逻辑运算结果识别手势运动方向。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,从每个手势图像的图像块中,识别手势图像块和非手势图像块,包括:

根据肤色范围区域,在每个手势图像的图像块中确定属于肤色范围区域的图像块;

对每个属于肤色范围区域的图像块进行傅里叶变换,确定该肤色范围区域的图像块的高频分量,以及高频分量在对应图像块中的占比,其中高频分量表示图像中灰度变换速率大于预设阈值的图像区域;

若高频分量在对应图像块中的占比小于等于预设的占比阈值,则确定该肤色范围区域的图像块为手势图像块,否则确定为非手势图像块。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据相邻时间帧对应的手势图像中手势图像块和非手势图像块的标识值,对相邻时间帧对应的手势图像进行逻辑运算,根据逻辑运算结果识别手势运动方向,包括:

将当前帧手势图像中手势图像块和非手势图像块的标识值与上一帧手势图像中手势图像块和非手势图像块的标识值进行逻辑运算得到第一运算结果值;

将当前帧手势图像中手势图像块和非手势图像块的标识值与下一帧手势图像中手势图像块和非手势图像块的标识值进行逻辑运算得到第二运算结果值;

将第一运算结果值与第二运算结果值进行比较,识别手势运动方向。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,将当前帧手势图像中手势图像块和非手势图像块的标识值与上一帧手势图像中手势图像块和非手势图像块的标识值进行逻辑运算得到第一运算结果值,包括:

将当前帧手势图像中手势图像块和非手势图像块的标识值与上一帧手势图像中手势图像块和非手势图像块的标识值进行异或运算,得到第一异或运算值;

将第一异或运算值中每一列的异或运算值相加,若大于0,则将该列的异或运算值设为1,否则将该列的异或运算值设为0;

将当前帧手势图像中每一列图像块的标识值进行相加,若大于0,则将该列区域值设为1,否则将该列区域值设为0,得到第一区域值;

将第一异或运算值与第一区域值进行与运算,得到第一运算结果值,若结果值大于0则设为1,否则设为0。

5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,将当前帧手势图像中手势图像块和非手势图像块的标识值与下一帧手势图像中手势图像块和非手势图像块的标识值进行逻辑运算得到第二运算结果值,包括:

将当前帧手势图像中手势图像块和非手势图像块的标识值与下一帧手势图像中手势图像块和非手势图像块的标识值进行异或运算,得到第二异或运算值;

将第二异或运算值中每一列的异或运算值相加,若大于0,则将该列的异或运算值设为1,否则将该列的异或运算值设为0;

将下一帧手势图像中每一列图像块的标识值进行相加,若大于0,则将该列区域值设为1,否则将该列区域值设为0,得到第二区域值;

将第二异或运算值与第二区域值进行与运算,得到第二运算结果值,若结果值大于0则设为1,否则设为0。

6.一种动态手势识别装置,其特征在于,包括:

获取模块,用于根据时间帧的先后顺序获取多个手势图像;

划分模块,用于将每一个手势图像划分为预设个数的图像块;

第一识别模块,用于从每个手势图像的图像块中,识别手势图像块和非手势图像块,所述手势图像块是模糊图像且所述手势图像块属于肤色范围区域;

第二识别模块,用于根据相邻时间帧对应的手势图像中手势图像块和非手势图像块的标识值,对相邻时间帧对应的手势图像进行逻辑运算,根据逻辑运算结果识别手势运动方向。

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