[发明专利]一种脉宽双加矩型加速度传感器电路有效
申请号: | 201710502047.1 | 申请日: | 2017-06-27 |
公开(公告)号: | CN107478859B | 公开(公告)日: | 2019-08-20 |
发明(设计)人: | 黄添添;朱灿;叶凌云;宋开臣 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G01P15/00 | 分类号: | G01P15/00;G01P1/00;G05B19/18 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 邱启旺 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 脉宽双加矩型 加速度 传感器 电路 | ||
1.一种脉宽双加矩型加速度传感器电路,其特征在于:所述脉宽双加矩型加速度传感器包括表头(11)和闭环反馈控制回路,其中,所述闭环反馈控制回路包括差分电容检测电路(12)、数字控制电路(13)、脉宽双加矩反馈回路(14);所述差分电容检测电路(12)与表头(11)的差分电容传感器(113)相连,用于检测差分电容传感器(113)的差分电容量,并将差分电容量转化为电压量;数字控制电路(13)接收差分电容检测电路(12)输出的电压量,将电压量转化为数字量,进而产生控制量,再将控制量转化为双路PWM波;脉宽双加矩反馈回路(14)接收双路PWM波,脉宽双加矩反馈回路(14)产生相应的脉动电流,脉动电流加载在表头(11)的力矩器(114)上,力矩器(114)产生相应的反馈力以平衡表头(11)的检测质量块;
所述脉宽双加矩反馈回路(14)包括粗加矩反馈回路和精加矩反馈回路;所述数字控制电路(13)的一路PWM波与粗加矩反馈回路相连,另一路PWM波与精加矩反馈回路相连,粗加矩反馈回路的输出电流和精加矩反馈回路的输出电流叠加后通过加矩方向H桥(127)与力矩器(114)相连;
所述粗加矩反馈回路包括共发射极串联反馈大电流恒流源电路(121)、第一单刀双掷模拟开关(122)、第一假负载(123);所述共发射极串联反馈大电流恒流源电路(121)与第一单刀双掷模拟开关(122)的活动端相连,第一单刀双掷模拟开关(122)的第一固定端与第一假负载(123)相连,第一单刀双掷模拟开关(122)的第二固定端与加矩方向H桥(127)相连;
所述精加矩反馈回路包括共发射极串联反馈小电流恒流源电路(124)、第二单刀双掷模拟开关(126)、第二假负载(125);所述共发射极串联反馈小电流恒流源电路(124)与第二单刀双掷模拟开关(126)的活动端相连,第二单刀双掷模拟开关(126)的第一固定端与第二假负载(125)相连,第二单刀双掷模拟开关(126)的第二固定端与加矩方向H桥(127)相连;
所述加矩方向H桥(127)包括第一单刀单掷模拟开关(132)、第二单刀单掷模拟开关(133)、第三单刀单掷模拟开关(136)、第四单刀单掷模拟开关(137);所述第一单刀单掷模拟开关(132)的一端与第二单刀单掷模拟开关(133)的一端均与力矩器(114)的高端相连,第三单刀单掷模拟开关(136)的一端和第四单刀单掷模拟开关(137)的一端均与力矩器(114)的低端相连,粗加矩反馈回路的输出电流和精加矩反馈回路的输出电流叠加后分别与第一单刀单掷模拟开关(132)的另一端和第三单刀单掷模拟开关(136)的另一端相连,第二单刀单掷模拟开关(133)的另一端和第四单刀单掷模拟开关(137)的另一端均接地。
2.根据权利要求1所述的脉宽双加矩型加速度传感器电路,其特征在于:所述粗加矩反馈回路的恒流源电路的输出电流幅值大于精加矩反馈回路的恒流源电路的输出电流幅值。
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