[发明专利]一种半自动方草捆捡拾集垛机

权利要求书

1.一种半自动方草捆捡拾集垛机，其特征在于，包括：捡拾器、集载平台、行驶机构、翻转卸垛机构、底盘总成、传动机构；

所述行驶机构上设置有底盘总成，所述底盘总成用于作为半自动方草捆捡拾集垛机的支撑结构并且使得行驶机构通过底盘总成能够驱动半自动方草捆捡拾集垛机行驶；

所述捡拾器设置于所述集载平台的前端，所述捡拾器用于将方草捆捡拾起来并且传输到集载平台中；

所述集载平台通过翻转卸垛机构设置于底盘总成上，所述翻转卸垛机构用于使得所述集载平台能够相对底盘总成实现翻转；

所述底盘总成的前端设置有传动机构，所述传动机构连接到外部的驱动机构或者动力设备，用于给行驶机构、翻转卸垛机构以及捡拾器提供动力。

2.根据权利要求1所述的半自动方草捆捡拾集垛机，其特征在于，所述捡拾器包括捡拾器主体、传送链条、链条附件、捡拾油缸、压板机构；

所述捡拾器主体为板状结构且倾斜设置在集载平台的前端；

所述传送链条沿捡拾器主体的表面设置且链条附件均匀设置于传送链条上，链条附件用于将地面上的草捆勾起并固定，随传送链条传动将草捆进行传送；

所述传送链条的上方设置有压板机构，所述压板机构用于将传送链条上的方草捆压紧贴合；

所述捡拾油缸的一端连接到底盘总成上，另一端连接到捡拾器主体的底端，所述捡拾油缸用于通过伸缩运动驱动捡拾器主体的前端的升降。

3.根据权利要求2所述的半自动方草捆捡拾集垛机，其特征在于，所述捡拾器主体的前端两侧设置有两个引导板，且所述两个引导板的长度不同；所述两个引导板用于对方草捆进行引导进入捡拾器主体表面上。

4.根据权利要求1所述的半自动方草捆捡拾集垛机，其特征在于，所述底盘总成靠近捡拾器的那一端还设置有人工操作平台，所述人工操作平台与集载平台对应设置且无法翻转。

5.根据权利要求1所述的半自动方草捆捡拾集垛机，其特征在于，所述传动机构包括：牵引接口、传动轴以及减速箱；所述传动机构通过牵引接口连接到外部的驱动机构或者动力设备，用于直接给行驶机构提供牵引力；外部的驱动机构或者动力设备通过传动轴连接到减速箱，进而将动力传送到捡拾器以及翻转卸垛机构。

6.根据权利要求1所述的半自动方草捆捡拾集垛机，其特征在于，所述行驶机构包括车轮、车轴、板簧和平衡座；所述车轮设置于车轴的两端；板簧对称设置于车轴靠近车轮位置的那一端；平衡座将相邻车轴上的板簧连接起来；所述行驶机构通过板簧两端的板簧支耳与底盘总成连接。

7.根据权利要求1所述的半自动方草捆捡拾集垛机，其特征在于，所述翻转卸垛机构包括：推杆油缸、推杆装置以及翻转油缸；所述推杆油缸的一端与底盘总成固定连接，另一端与推杆装置连接，且使得推杆装置能够相对推杆油缸伸缩；所述翻转油缸的一端连接到底盘总成上，另一端连接到集载平台的底部，用于通过翻转油缸的伸缩实现集载平台的翻转。

8.根据权利要求1所述的半自动方草捆捡拾集垛机，其特征在于，所述集载平台的后端设置有后挡叉，两侧设置有护栏；且所述护栏连接到底盘总成上。