[发明专利]基于云台控制的紫外线激光驱鸟器

说明书

技术领域

本发明涉及激光应用技术领域，特别涉及一种激光驱鸟装置，具体而言，涉及基于云台控制的紫外线激光驱鸟器。

背景技术

驱鸟又叫赶鸟。广义上说，农场、果园、风力发电厂和军民用机场等一切防止有害鸟类侵入自己领地，从而危害自己劳动成果或设备安全的手段都叫驱鸟。狭义上说，驱鸟专指军民用机场为了保护飞行器起降安全，为了防止飞机高速起降时飞鸟被吸入飞机发动机，或撞击飞机机体、起落架、尾翼、挡风玻璃等造成损害，从而在机场关键飞行区、尤其是飞机起飞和降落的跑道或滑行道上采取的一切防止鸟类入侵的听觉恐吓、视觉震慑、直接捕杀、化学、生态或雷达预警等一切手段。

目前在机场使用的驱鸟手段主要有使用驱鸟车、声波超声波驱鸟器、高空驱鸟炮、集束强声驱鸟器、仿真人、风动驱鸟器、彩色风轮、捕鸟网和化学试剂除草除虫等。其中驱鸟车对鸟类震慑力大，效果良好，但是需要人工维护和运作，覆盖面积有限。声波超声波驱鸟器模拟鸟禽被困时发出的悲鸣声驱鸟，还可以发出超声波驱赶草坪中的老鼠和蛇等其他生物。释放高空驱鸟炮也是利用声音吓跑飞向飞行区的鸟类，但是每年的炮弹消耗量很大。集束强声驱鸟器利用机器发出高分贝的语音，利用语音效果对鸟类进行强烈的声音刺激。仿真人、风动驱鸟器和彩色风轮都是利用视觉震慑实现驱鸟。捕鸟网利用物理手段捕杀鸟。化学试剂除草除虫是利用化学手段断绝鸟类的食物链以达到驱鸟目的。

随着激光技术的发展，特别是大功率激光发射模块的成熟和商品化，激光驱鸟已经进入商业化应用阶段，特别是在一下重点防护领域，如军民用机场等已经布设了激光驱鸟装置。现有的激光驱鸟器发射的多为532nm波长的激光束进行驱鸟。532nm波长的激光束虽然能有效地进行驱鸟工作，但也会对人眼造成视觉干扰，有可能对人员造成伤害，甚至影响飞机驾驶员的正常操作。

发明内容

本发明的主要目的在于提供基于云台控制的紫外线激光驱鸟器，以解决现有技术中激光驱鸟器对人员造成的影响。

为了实现上述目的，根据本发明具体实施方式的一个方面，提供了一种基于云台控制的紫外线激光驱鸟器，包括驱动控制系统和激光云台系统，所述驱动控制系统驱动并控制所述激光云台系统发射激光扫描光束；其特征在于，所述驱动控制系统包括AC-DC变换器、主控制器、激光驱动模块、温度控制器和云台驱动模块，所述激光云台系统包括激光发射器、激光发射天线、温度传感器和扫描云台；所述驱动控制系统将外接交流电输入AC-DC变换器中进行交直流变换，并将变换后得到的直流电输入到主控制器、激光驱动模块和云台驱动模块；所述主控制器与激光驱动模块和云台驱动模块连接，所述激光驱动模块与激光发射器连接，所述激光发射器与激光发射天线连接，所述激光驱动模块与温度控制器连接，所述温度控制器与温度传感器连接，通过温度传感器获取激光发射器内部温度数据，并根据数据自动调节激光发射器内的温度，所述云台驱动模块控制扫描云台的运行，所述激光发射器和激光发射天线放置在扫描云台上，所述激光发射器发出的紫外线激光通过激光发射天线汇聚成激光光束，利用扫描云台改变发射方向，实现激光扫描驱鸟。

进一步的，所述主控制器设置有遥控接口，用于通过有线网络和/或无线网络接收遥控信号进行控制。

进一步的，所述激光云台系统置于室外。

进一步的，所述扫描云台置于云台支架上。

进一步的，所述扫描云台旋转方位角为±360°。

进一步的，所述扫描云台旋转俯仰角为0～90°。

具体的，所述紫外线激光波长范围为312～400nm。

更具体的，所述紫外线激光波长为375nm。

本发明的有益效果是，采用旋转云台控制紫外线激光光束进行驱鸟，增大了驱鸟覆盖面积，提高了驱鸟效率。紫外线激光光束只会对鸟类形成视觉震慑，不会对人类视觉产生干扰，减少了不必要的影响。本发明的驱鸟器一旦安装完成，只需要保持供电，就可以在无人值守的情况下自动运行，既可定时运行，也可全天候不间断地运行。本发明不仅可以运用于机场驱鸟，还还可以广泛应用于电力杆塔、输电线路、无人值守变电站等电力设施和农牧领域等的驱鸟工作。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的说明。本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的具体实施方式、示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明具体实施方式的电路结构示意图；