[发明专利]室内定位的天线部署方法及装置有效
申请号: | 201710503168.8 | 申请日: | 2017-06-27 |
公开(公告)号: | CN107389066B | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 张文浩;刘华平;刘琪;胡荣贻;邱佳慧;陈祎 | 申请(专利权)人: | 中国联合网络通信集团有限公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;G01S5/02;G01S3/14 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 杨文娟;刘芳 |
地址: | 100033 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 室内 定位 天线 部署 方法 装置 | ||
本发明实施例提供一种室内定位的天线部署方法及装置。该方法包括:获取室内的信号参考天线与目标点之间的距离,以及所述信号参考天线与偏差点之间的距离,所述偏差点在X轴方向上偏离所述目标点;根据所述信号参考天线与目标点之间的距离,以及所述信号参考天线与偏差点之间的距离,确定所述信号参考天线的部署位置。本发明实施例通过获取室内的信号参考天线与目标点之间的距离,以及信号参考天线与偏差点之间的距离,根据信号参考天线与目标点之间的距离,以及信号参考天线与偏差点之间的距离,确定信号参考天线的部署位置,提高了室内定位的精度。
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域,尤其涉及一种室内定位的天线部署方法及装置。
背景技术
现有技术中,室内定位是基于无线信号的到达时间(Time of Arrival,简称TOA)实现的,具体实现过程如下:在室内布置多个信号参考天线,信号参考天线也叫锚点,也叫无线访问接入点(Wireless Access Point,简称AP)。通过测量用户终端发出的无线信号分别到达各锚点的时间,计算出用户终端与各锚点之间的距离,再根据用户终端与各锚点之间的距离,确定出用户终端的位置信息。
室内定位的精度依赖于室内各锚点的分布,现有技术中,各锚点的分布方法可以通过克拉美罗限(Cramer Rao Lower Bound,简称CRLB)来确定,但是,实际应用中,各锚点通常设置在室内的墙面或天花板上,而不是按照CRLB的计算结果来部署各锚点,从而导致室内定位的精度较低。
发明内容
本发明实施例提供一种室内定位的天线部署方法及装置,以提高室内定位的精度。
本发明实施例的一个方面是提供一种室内定位的天线部署方法,包括:
获取室内的信号参考天线与目标点之间的距离,以及所述信号参考天线与偏差点之间的距离,所述偏差点在X轴方向上偏离所述目标点;
根据所述信号参考天线与目标点之间的距离,以及所述信号参考天线与偏差点之间的距离,确定所述信号参考天线的部署位置。
本发明实施例的另一个方面是提供一种室内定位的天线部署装置,包括:
获取模块,用于获取室内的信号参考天线与目标点之间的距离,以及所述信号参考天线与偏差点之间的距离,所述偏差点在X轴方向上偏离所述目标点;
确定模块,用于根据所述信号参考天线与目标点之间的距离,以及所述信号参考天线与偏差点之间的距离,确定所述信号参考天线的部署位置。
本发明实施例提供的室内定位的天线部署方法及装置,通过获取室内的信号参考天线与目标点之间的距离,以及信号参考天线与偏差点之间的距离,根据信号参考天线与目标点之间的距离,以及信号参考天线与偏差点之间的距离,确定信号参考天线的部署位置,提高了室内定位的精度。
附图说明
图1为本发明实施例提供的室内定位的天线部署方法流程图;
图2为本发明另一实施例提供的室内定位的天线部署示意图;
图3为本发明实施例提供的室内定位的天线部署装置的结构图。
具体实施方式
图1为本发明实施例提供的室内定位的天线部署方法流程图。本发明实施例针对室内定位的精度依赖于室内各锚点的分布,现有技术中,各锚点的分布方法可以通过克拉美罗限(Cramer Rao Lower Bound,简称CRLB)来确定,但是,实际应用中,各锚点通常设置在室内的墙面或天花板上,而不是按照CRLB的计算结果来部署各锚点,从而导致室内定位的精度较低,提供了室内定位的天线部署方法,该方法具体步骤如下:
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