[发明专利]一种料盘取放和堆叠装置

说明书

技术领域

本发明涉及电子元件加工设备技术领域，具体为一种料盘取放和堆叠装置。

背景技术

在网络变压器的引脚折弯加工过程中，通常将注塑完成的网络变压器胚件铺放在具有多个凹槽的方形料盘中，再将料盘放到自动折弯机的取料点以待自动折弯机进行取料折弯，折弯加工后，为方便下一步绕线工序，经过加工的物料又需要重新放置在料盘内。

现有技术对于料盘的取放和堆叠基本上是通过人工来完成，显然效率不高，此外，通过人工值守来完成自动折弯机的料盘的取放和堆叠具有安全隐患，在取放过程从自动折弯机容易误伤工人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可用于自动折弯机的料盘输送和回收装置，该装置能够自动实现自动取料、为自动折弯机送料，送料完成后还能够自动堆垛空料盘。

为实现这一目的，本发明采用如下技术方案：一种料盘取放和堆叠装置，包括“L”形机架、设于“L”形机架内移位机构、设于“L”形机架一端的落放机构、设于“L”形机架另一端的堆叠机构以及控制所述移位机构、落放机构和堆叠机构的控制器，所述落放机构在控制器的控制下将堆叠放置的料盘逐一落放至移位机构上，所述移位机构在控制器的控制下将料盘移送至取料点，待自动折弯机取料完毕后所述移位机构再将料盘移送至堆叠机构内，所述堆叠机构再将料盘逐一举升并堆叠放置。

优选的，所述移位机构包括第一移位组件和第二移位组件，所述第一移位组件将落放机构内落下的料盘移送至取料点，所述第二移位组件将取料点处的料盘移送至堆叠机构，所述第一移位组件包括平行布置于机架内的两根导轨、设于机架内的电动滚珠丝杠，以及固定安装在电动滚珠丝杠的螺母上的推板，所述第二移位组件包括固定安装在机架内的直线滑轨和设于直线滑轨上的托盘；所述落放机构包括固定安装机架上方、用于容纳堆叠放置的料盘的第一料槽和设于第一料槽内的电控伸缩挡板，所述电控伸缩挡板距离导轨的高度恰好为一块料盘的高度，当所述电控伸缩挡板缩回时，堆叠放置的料盘向下掉落至导轨上；所述堆叠机构包括设于机架内的伸缩顶杆和设于伸缩顶杆上方、用于容纳收集的料盘的第二料槽，所述第二料槽内设有止回挡板；所述托盘中部开孔，当托盘将料盘移送至堆叠机构内时，所述伸缩顶杆在控制器的控制下将料盘举升至第二料槽内。

优选的，所述止回挡板包括安装座和“L”形挡板，安装座一侧向内凹陷，凹陷部水平安装有一转轴，所述“L”形挡板活动安装在转轴上。

优选的，所述第一料槽和第二料槽内顶部均设有用于监测堆叠放置的料盘高度的传感器，所述传感器与控制器相连。

进一步的，所述第二移位组件还包括一个导向机构，所述导向机构包括设于“L”形机架内的滑轨以及设于托盘下方的滑轮，所述导向机构与直线滑轨平行设置于伸缩顶杆两侧。

本发明的有益效果在于：本发明解决了现有技术需要人工对折弯机进行送料以及在送料后需要人工回收堆垛料盘的问题，大大提升了网络滤波器引脚折弯加工的加工效率，降低了加工成本，最大化的减少了该工序环节可能造成的工伤事故概率。

附图说明

图1为本发明实施例的整体示意图。

图2为本发明实施例的俯视图。

图中：

机架1导轨5电动滚珠丝杠6

推板7直线滑轨8托盘9

第一料槽10第二料槽11电控伸缩挡板12

伸缩顶杆13止回挡板14“L”形挡板15

安装座16滑轨17。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解所述术语的具体含义。

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。