[发明专利]一种全自动螃蟹捆绑系统

权利要求书

1.一种全自动螃蟹捆绑系统，其特征在于，包括分离机构、公母区分机构、自动称重机构、捆绑机构和智能自动化控制系统，所述分离机构，包括检测机构、翻转机构、隔离机构和输送带，所述检测机构位于分离输送带之后、翻转输送带上方，所述翻转机构位于翻转输送带的行走方向的末端，所属隔离机构用于将检测机构检测到的腹背朝向不正确的螃蟹的前后距离隔开；所述公母区分机构包括摄像头并位于分离机构之后；所述自动称重机构包括公螃蟹自动称重机构和母螃蟹自动称重机构，对经过公母区分机构的公螃蟹和母螃蟹分别进行称重，所述称重机构还包括按重分流装置，所述按重分流装置与捆绑机构的输送通道相连，所述捆绑机构包括多个捆绑装置，所述按重分流装置将不同重量的螃蟹分流进入不同的捆绑装置，所述分离机构、公母区分机构、自动称重机构和捆绑机构均与智能自动化控制系统相连，所述智能自动化控制系统包括计算机。

2.进一步的，根据权利要求1所述的全自动螃蟹捆绑系统，其特征在于，所述全自动螃蟹捆绑系统还包括储蟹机构，所述储蟹机构与分离机构相连，用于储存螃蟹。

3.根据权利要求1所述的全自动螃蟹捆绑系统，其特征在于，所述检测机构与计算机相连，在翻转机构之后进入公母区分机构之前再设置一个检测机构优选的，设置两级所述翻转机构。

4.根据权利要求1~3任一项所述的全自动螃蟹捆绑系统，其特征在于，所述翻转机构包括L型提拉部件，L型提拉部件下降后的底部紧贴在翻转输送带的上方，L型提拉部件位于翻转输送带的行走方向的末端，L型提拉部件的上部或者背面与一个气缸相连接。

5.根据权利要求1所述的全自动螃蟹捆绑系统，其特征在于，所述隔离机构包括到位阻拦带。

6.根据权利要求1所述的全自动螃蟹捆绑系统，其特征在于，所述公母区分机构包括摄像头，所述摄像头与计算机相连。

7.根据权利要求1所述的全自动螃蟹捆绑系统，其特征在于，所述自动称重机构，包括电子秤，所述电子秤与计算机相连。

8.根据权利要求1所述的全自动螃蟹捆绑系统，其特征在于，所述按重分流装置包括分流罩，所述分流罩能够进行360°旋转。

9.根据权利要求8所述的全自动螃蟹捆绑系统，其特征在于，所述分流罩采用伺服电机、可控电机、可控气动装置及其他可控装置进行控制。

10.根据权利要求1所述的全自动螃蟹捆绑系统，其特征在于，所述捆绑机构，包括：多功能接蟹盘、柔性压蟹装置、C型箍蟹架、箍蟹架放置法兰盘、对称式旋转台、绳头夹持与交换机构、绳体导向机构、绳头绳尾并拢与绳子收紧机构、系绳机构和剪绳机构，所述多功能接蟹盘用来放置螃蟹且能够任意角度旋转；所述柔性压蟹装置位于多功能接蟹盘上方，控制螃蟹在多功能接蟹盘上的活动；所述C型箍蟹架为四个，用于在螃蟹的四个斜角位置夹住螃蟹，C型箍蟹架与对称式旋转台连接；所述箍蟹架放置法兰盘的中心为多功能接蟹盘，箍蟹架放置法兰盘用作将已进行横向捆绑好的螃蟹进行90度旋转；所述绳头夹持与交换机构用来夹住绳子的开始端，且能够随着对称式旋转台一起进行旋转运动；所述绳体导向机构用来将绳体导向螃蟹的中心位置，并确保顺利送绳；所述绳头绳尾并拢与绳子收紧机构，用于在捆绑完成后，实现绳头绳尾并拢，并将绳子收紧；所述系绳机构，用于将并拢后的绳头绳尾扎紧，所述剪绳机构用来剪断扎紧的绳头绳尾。