[发明专利]一种基于视频分析的交通事件检测系统

说明书

本发明公开了一种基于视频分析的交通事件检测系统，包括如下步骤：步骤1：建立交叉路口的标定信息；步骤2：跨车道线行驶检测；步骤3：不按导向车道行驶检测；步骤4：闯红灯检测；步骤5：平均通过时间检测；步骤6：单位时间通过车辆数检测；步骤7：平均车速检测。本发明具有设备安装简单，检测交通事件丰富，准确率高以及维护成本低等优点。

技术领域

本发明涉及智能交通领域，具体是一种基于视频分析的交通事件检测系统。

背景技术

随着我国交通事业的迅速发展，城市的汽车数量逐年增加，城市道路拥堵，交通事故频发，车辆违章行为屡禁不止等问题显得越来越突出。现代化交通控制系统的建设，可以大幅度的提高现有道路的利用率，同时减小交通部门的劳作强度，因此提出一种基于视频分析的交通事件检测方法。

交通事件是指道路上偶然发生的、非规律性的事件以及其参数的总和。本专利把交通事件的主体限定为交叉路口的车辆，把交通事件分为车辆违章以及车辆交通参数两类，其中车辆违章主要指闯红灯、跨车道线行驶和不按导向车道行驶，交通参数包括平均通过时间、单位时间通过车辆数和平均车速。

公开号为CN 105448104A的中国专利申请公开了一种闯红灯违法抓拍系统，以单片机为核心，配合高清摄像机、红灯信号检测器、车辆检测器、时钟芯片以及远程通信模块，用于实时检测闯红灯车辆，并发送给交管部门，该系统需要多种辅助设备支持，成本较高，另外由于路面环境恶劣，系统整体鲁棒性并不强；公开号为CN 103050014A的中国专利申请公开了交通车速检测系统及检测方法，在每个车道上安置一个采集单元，其中采集单元包括第一、第二地磁传感器节点，一个信号节点用于采集地磁信号并计算车速，该方法具有检测精度高的优点，但铺设地磁线圈需要开凿路面，初期成本高，后期维护也不方便。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明提供一种基于视频分析的交通事件检测系统，由于路口相机安装完毕之后，其视角内的各车道线，信号灯等的位置也确定下来了，因此可以通过人工标定或者自动化标定的方法来获取这些交通信号标志的信息。本发明的内容建立在这些交通信号标志的位置已事先标定，并且各时刻的信号灯参数以及车辆轨迹信息也可获取的基础上，包括如下步骤：

步骤1：建立交叉路口的标定信息，包括红灯停直线BSL、左转跟踪停止线LSL、直行跟踪停止线DSL和右跟踪停止线RSL，它们由式(1)所示的二元组表示：

其中，BSLP₁(x,y)和BSLP₂(x,y)分别表示直线BSL在图像中的起点坐标和终点坐标，式(1)中的其他含义以此类推；

车道标定的集合L如式(2)所示，其中n表示车道数，VL_i表示第i个车道，每个车道由左右两条边界线构成，tl_i(x,y)和bl_i(x,y)分别表示车道VL_i左边界线在图像上的起点和终点坐标，记左边界线为LL_i＝(tl_i(x,y),bl_i(x,y))，tr_i(x,y)和br_i(x,y)分别表示车道VL_i右边界线在图像上的起点和终点坐标，记右边界线为LR_i＝(tr_i(x,y),br_i(x,y))，{l,d,r,ld,dr,lr,a}表示车道属性，分别为左转、直行、右转、左转直行、直行右转、左转右转、左中右均可，flag_i表示车道VL_i的车道属性取值；