[发明专利]一种GPS运动速度的修正方法

说明书

技术领域

本发明属于GPS技术领域，具体涉及一种GPS运动速度的修正方法。

背景技术

如今运动设备流行，特别是诸如运动手表、手环等电子设备。这些设备大多具备运动速度计算算法，可以提供运动中的移动速度，方便用户跟踪运动数据。

运动设备大多尺寸小巧，这导致GPS天线设计难度较大，多数运动设备的GPS性能都不高，搜星满、算法精度差。而运动速度的统计计算，依靠的是GPS，这就直接影响到了速度数据的准确性和稳定性。实际测试表明，在GPS算法精度低于15米的情况下，统计出的步行运动速度时常在2公里/小时至11公里/小时间起伏、抖动，严重影响数据准确度。

发明内容

针对现有技术中存在的因GPS数据精度不高导致的运动速度出现起伏抖动现象，本发明提出了一种GPS运动速度的修正方法，设计合理，克服了现有技术的不足，具有良好的效果。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种GPS运动速度的修正方法，包括如下步骤：

步骤1：获取GPS坐标点；

步骤2：计算GPS坐标点与上一个点间直线距离并加入当前移动距离总数GD；

步骤3：获取计步器数据；

步骤4：计算计步器数据与上一个数据间直线距离总数SD；

步骤5：判断统计周期是否超时；

若：判断结果为统计周期超时，则根据统计周期与GD计算GPS移动速GV；

或判断结果为统计周期不超时，则执行步骤1；

步骤6：根据统计周期与SD计算计步器移动速度SV；

步骤7：判断GPS移动速GV与计步器移动速度SV之差是否小于等于4；

若：判断结果为GPS移动速GV与计步器移动速度SV之差的绝对值小于等于4，则输出GPS移动速GV；

或判断结果为GPS移动速GV与计步器移动速度SV之差的绝对值大于4，则输出计步器移动速度SV；

步骤8：结束修正。

本发明所带来的有益技术效果：

本发明很好的解决了速度起伏抖动问题，消除了数据误差，在没有GPS信号的情况下，我们可以临时使用计步器估算出移动速度，待GPS信号恢复后切换到基于GPS移动速度计步器辅助的主要工作模式

附图说明

图1为一种GPS运动速度的修正方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

一种GPS运动速度的修正方法，其流程如图1所示，包括如下步骤：

步骤1：获取GPS坐标点；

步骤2：计算GPS坐标点与上一个点间直线距离并加入当前移动距离总数GD；

步骤3：获取计步器数据；

步骤4：计算计步器数据与上一个数据间直线距离总数SD；

步骤5：判断统计周期是否超时；

若：判断结果为统计周期超时，则根据统计周期与GD计算GPS移动速GV；

或判断结果为统计周期不超时，则执行步骤1；

步骤6：根据统计周期与SD计算计步器移动速度SV；

步骤7：判断GPS移动速GV与计步器移动速度SV之差是否小于等于4；

若：判断结果为GPS移动速GV与计步器移动速度SV之差的绝对值小于等于4，则输出GPS移动速GV；

或判断结果为GPS移动速GV与计步器移动速度SV之差的绝对值大于4，则输出计步器移动速度SV；

步骤8：结束修正。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。