[发明专利]夹紧机构在审
申请号: | 201710504920.0 | 申请日: | 2017-06-28 |
公开(公告)号: | CN109129238A | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 朱金献;杨冠军;黄橙 | 申请(专利权)人: | 宁波舜宇车载光学技术有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;王艳春 |
地址: | 315400 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹紧机构 柔性夹头 夹块 基部 夹紧 夹持工件 向下倾斜 一端设置 上表面 锐角 申请 | ||
本申请公开了一种夹紧机构,该夹紧机构包括:基部、多个夹块、以及用于将多个所述夹块安装于所述基部的连接部。其中,在每个所述夹块的一端设置有用于夹持工件的柔性夹头;以及每个所述柔性夹头沿夹紧方向(F)向下倾斜,使得在夹紧所述工件的过程中所述柔性夹头的上表面与所述工件之间成锐角。
技术领域
本申请涉及机械装置及运输技术领域,具体地,本申请涉及一种用于生产类设备工件夹紧并防止工件浮起歪斜的夹紧机构。
背景技术
自动化设备往往需要将某一个工件进行夹紧,并对其进行诸如组立、锁付等工作。现有的夹紧机构为了确保夹爪定位的稳定性,通常会采用硬质夹爪的设计,但硬质夹爪存在影响工件外观的潜在风险,尤其是在夹爪夹紧工件并对工件施加作用力的过程中,硬质夹爪容易将工件损坏。
采用软质夹爪不会对工件的外观造成影响,却又存在夹紧后夹爪变形导致工件定位不准的问题。在夹紧过程中,工件位置的偏移会对产品的良率及产品品质的稳定性造成极大地影响。
发明内容
本申请旨在提供一种至少克服或部分克服现有技术的上述至少一个缺陷的夹紧机构。
本申请的一个方面提供了这样一种夹紧机构,该夹紧机构包括:基部、多个夹块、以及用于将多个所述夹块安装于所述基部的连接部。其中,在每个所述夹块的一端设置有用于夹持工件的柔性夹头;以及每个所述柔性夹头沿夹紧方向(F)向下倾斜,使得在夹紧所述工件的过程中所述柔性夹头的上表面与所述工件之间成锐角。
在一个实施方式中,沿所述基部的周向具有多个凹槽,多个所述凹槽均由所述基部的周向边缘径向向内延伸,以及多个所述连接部分别布置于对应凹槽中。
在一个实施方式中,多个所述夹块可由硬质材料制成。
在一个实施方式中,多个所述夹块可由铝合金材料制成。
在一个实施方式中,多个所述柔性夹头可由聚氨酯材料制成。
在一个实施方式中,多个所述凹槽可沿所述基部的周向均匀分布。
在一个实施方式中,所述夹块和所述柔性夹头可具有大致矩形的截面。
在一个实施方式中,多个所述柔性夹头可拆卸地设置于对应的所述夹块的一端。
在一个实施方式中,多个所述柔性夹头镶嵌于对应的所述夹块的下部分。
在一个实施方式中,所述柔性夹头具有斜面结构,所述夹块具有用于保持所述柔性夹头的盖板,所述盖板具有与所述柔性夹头的所述斜面结构相配合的斜面。
在一个实施方式中,所述盖板的斜面紧压至所述柔性夹头相配合的斜面结构,所述柔性夹头抵靠至所述夹块,以将所述柔性夹头保持于所述盖板与所述夹块之间。
在一个实施方式中,所述柔性夹头可具有通孔结构,所述夹块还包括固定部件,所述固定部件可穿过所述柔性夹头的通孔结构将所述柔性夹头固定至所述夹块。可选地,所述夹块还可包括具有通孔结构的盖板,所述盖板将所述柔性夹头抵靠至所述夹块,所述固定部件穿过所述盖板的通孔结构和所述柔性夹头的通孔结构将所述盖板和所述柔性夹头固定至所述夹块。
本发明的夹紧机构是一种用于生产类设备工件夹紧并防止其浮起歪斜的结构。通过两段式的夹爪结构,可以保证夹取过程中后端夹块刚性固定和前端夹头柔性接触。另外,通过在夹块与柔性夹头之间具有倾斜角度的斜面设计,同时配合工件的放置平面,还可有效地避免夹紧过程中工件浮起、歪斜等问题。
附图说明
通过参照以下附图进行的详细描述,本申请的实施方式的以上及其它优点将变得显而易见,附图旨在示出本申请的示例性实施方式而非对其进行限制。在附图中:
图1示意性示出了根据本申请实施方式的夹紧机构的结构图;
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