[发明专利]一种取样棒替换装置以及自动化炼钢系统在审
| 申请号： | 201710505052.8 | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN109136447A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 孙敬忠;张洪川;黄晓强 | 申请（专利权）人： | 江苏金恒信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | C21C5/00 | 分类号： | C21C5/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 齐海迪 |
| 地址： | 210035 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 取样棒 定位机构 夹持旋转机构 炼钢系统 替换装置 推进组 自动化 冶炼技术领域 自动化安装 人力物力 竖直放置 夹取 容纳 | ||
1.一种取样棒替换装置，其特征在于，包括取样棒定位机构(21)、取样棒夹持旋转机构(22)和取样棒推进组(23)；
所述取样棒定位机构(21)用于容纳取样棒；
所述取样棒夹持旋转机构(22)设置在所述取样棒定位机构(21)宽度方向的一侧，用于将竖直放置在所述取样棒定位机构(21)内的取样棒夹取并水平放置；
所述取样棒推进组(23)设置在所述取样棒定位机构(21)宽度方向的另一侧，用于将水平放置的取样棒沿所述取样棒定位机构(21)长度方向直线推进。
2.根据权利要求1所述的取样棒替换装置，其特征在于，所述取样棒定位机构(21)包括立柱(211)和悬吊组件，所述悬吊组件通过所述立柱(211)支撑；
所述悬吊组件包括第一吊板(212)和第二吊板(213)，所述第一吊板(212)和所述第二吊板(213)之间形成有用于悬吊取样棒的间距，用于悬吊取样棒；
所述悬吊组件设置有取样棒出料口(214)。
3.根据权利要求1所述的取样棒替换装置，其特征在于，所述取样棒夹持旋转机构(22)包括电动执行器(221)、直线导轨副(222)、回转气缸(223)、转动臂(224)和取样棒夹持件(225)；
所述电动执行器(221)与所述直线导轨副(222)和回转气缸(223)电连接；
所述回转气缸(223)滑动连接在所述直线导轨副(222)上；所述回转气缸(223)的输出端与所述转动臂(224)连接，所述取样棒夹持件(225)设置在所述转动臂(224)上。
4.根据权利要求3所述的取样棒替换装置，其特征在于，所述转动臂(224)与所述回转气缸(223)的输出端垂直设置；
所述取样棒夹持件(225)包括两个，两个所述取样棒夹持件(225)对称设置在所述转动臂(224)的两端。
5.根据权利要求1所述的取样棒替换装置，其特征在于，所述取样棒推进组(23)包括推进组轨道(231)和取样棒推进件(232)；
所述取样棒推进件(232)滑动连接在所述推进组轨道(231)上。
6.根据权利要求5所述的取样棒替换装置，其特征在于，所述取样棒推进件(232)通过升降组件可升降的设置在所述推进组轨道(231)上。
7.根据权利要求5所述的取样棒替换装置，其特征在于，所述取样棒推进件(232)包括底板(2321)、设置在所述底板(2321)上的挡块(2322)和至少一个设置在所述底板(2321)上的支撑片(2323)；
所述挡块(2322)设置在所述底板(2321)长度方向的一侧，所述支撑片(2323)设置在所述底板(2321)上。
8.根据权利要求7所述的取样棒替换装置，其特征在于，所述支撑片(2323)具有V型支撑口(2324)。
9.根据权利要求1所述的取样棒替换装置，其特征在于，还包括取样棒推动机构(24)；所述取样棒推动机构(24)设置在所述取样棒定位机构(21)的顶端；
所述取样棒推动机构(24)包括推动轨道(241)、挡板(242)和推动件(243)；
所述挡板(242)设置在所述推动轨道(241)的一侧，所述推动件(243)滑动连接在所述推动轨道(241)上。
10.一种自动化炼钢系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的取样棒替换装置。
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