[发明专利]电动车高压总线电压保护方法

说明书

本发明公开了一种电动车高压总线电压保护方法，包括以下步骤：1)整车控制器使能工作；2)将电压采集周期及控制周期设置为0.5ms；3)电压检测；4)计算加热器放电功率，实施放电；5)整车控制器关闭电压保护功能，将电压采集周期及控制周期设置为0.5ms。本发明使用加热器作为电流泄放电路来稳定高压总线电压的保护方法，在不增加系统体积和成本的情况下，解决车辆高压总线电压被异常抬高的问题。

技术领域

本发明涉及一种电动车高压总线，尤其涉及一种电动车高压总线电压保护方法，属于电动车设备技术领域。

背景技术

电动车辆的驱动电机在不同运行状态时会影响高压总线上的电压。当电机的反电动势超过电池电压时，会抬高高压总线上的电压，使电池处在充电状态。如果由于电机控制器故障等原因导致电机控制效果不佳，高压总线上电压会过高。为了保护电池，车辆控制系统会断开电池输出端的继电器。在上述工况时，高压系统处于保护状态，车辆不再有驱动力，在车辆处于高速状态时，无驱动力是非常危险的。高压总线上的电压过高也会损坏高压器件，甚至造成短路、过温、着火等后果。为了使高压总线上电压处于正常工作范围，在上述工况时，需要设计相应的电流泄放电路稳定高压电压。为了不导致大电流放电造成电路过温，对放电电路需要做充分的散热设计，及温度监控，这样整个系统的体积和成本都会有较大的增加。

为了解决以上问题，本发明提出一种使用加热器作为电流泄放电路来稳定高压总线电压的保护方法，在不增加系统体积和成本的情况下，解决车辆高压总线电压被异常抬高的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动车高压总线电压保护方法，使用加热器作为电流泄放电路来稳定高压总线电压的保护方法，在不增加系统体积和成本的情况下，解决车辆高压总线电压被异常抬高的问题。

本发明的目的通过以下技术方案予以实现：

一种电动车高压总线电压保护方法，包括以下步骤：

1)整车控制器使能工作：

整车控制器检测到电机系统高压电压不正常升高时，通过数字通讯总线发送指令给加热器控制器，使能高压总线电压保护，并传递电压调节目标值；

2)将电压采集周期及控制周期设置为0.5ms；

3)电压检测：

加热器控制器实时检测高压总线上的电压，作为高压采集值供加热器控制器计算放电功率使用；

4)计算加热器放电功率，实施放电：

以整车控制器发送的电压调节目标值作为控制目标值，以高压采集值为测量值，采用带前馈的PI调节方法，计算加热器放电功率，离散型PI控制方式公式如下：

P_n为第n时刻输出功率；

P_FF，n为n时刻前馈功率输出值；

k_p为比例调节值；

U_d为电压调节目标值；

U_f，n为n时刻高压采集值；

k_I为积分调节值；

5)整车控制器关闭电压保护功能，将电压采集周期及控制周期设置为5ms。

本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现：

前述电动车高压总线电压保护方法，其中步骤4)中比例调节值k_p取150。

前述电动车高压总线电压保护方法，其中步骤4)中积分调节值k_I取20。