[发明专利]基于蓝牙技术的高空气动修枝剪有效
申请号: | 201710505249.1 | 申请日: | 2017-06-28 |
公开(公告)号: | CN107231953B | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 侯义龙;蔡军;邓本贵 | 申请(专利权)人: | 大连大学 |
主分类号: | A01G3/025 | 分类号: | A01G3/025;H04W4/00 |
代理公司: | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人: | 盖小静 |
地址: | 116622 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 蓝牙技术 高空 气动 修枝 | ||
本发明公开了一种基于蓝牙技术的高空气动修枝剪,包括:轮式剪刀、回拉弹簧、气缸、加固板、连接头、固定板、伸缩杆、蓝牙开关模块;轮式剪刀的一手柄为旋转柄,与连接头通过槽、轮配合,另一手柄固定在固定板上,连接头安装在气缸的推杆上,所述推杆上设有回拉弹簧,所述气缸的一端固定在固定板上,另一端固定在加固板上,所述加固板与固定板相连,伸缩杆的顶部固定在加固板上;通过蓝牙开关模块控制电磁阀开关的通断进而来控制气缸的推程。本申请结构简单、轻便、合理,刀具经久耐用,作业范围大、生产效率高且劳动强度小等优点。
技术领域
本发明涉及一种高空气动修枝剪,具体说是一种基于蓝牙技术的高空气动修枝剪。
背景技术
目前,国内外对树木整枝修剪的机械有手持背负式、车载式和自动式等多种形式。其中,以手持背负式整枝机为主要工具,手持背负式有无动力和有动力两种类型。有动力的整枝机配套的动力有气动、液压传动、电动、小型汽油机和小型柴油机等外加动力。车载式整枝机是在拖拉机上安装液压折叠臂,折叠臂端配有可以往复运动的液压剪,用于大面积修剪树冠、灌木丛或地面杂草,还有通过车载自动升降台,将人送往不同高度位置进行人工整枝修剪。
现有自动立木整枝机已实现了遥控整枝修剪作业。现有的修枝剪具有能大面积的修剪、工作能力强、修剪树枝直径和高度不受限制等优点;但也存在较多不足,如机构复杂,重量大,制作成本高;对操作者的身体素质要求高、安全没有保障;动力源还有采用汽油机的,对环境影响较大。
发明内容
针对树木修枝剪存在的上述不足,本申请提供了一种基于蓝牙技术的高空气动修枝剪,其具有操作安全系数高,机械化甚至智能化程度高且结构简单、轻便、合理,刀具经久耐用,作业范围大、生产效率高且劳动强度小等优点。
为实现上述目的,本申请采用的技术方案是:基于蓝牙技术的高空气动修枝剪,包括:轮式剪刀、回拉弹簧、气缸、加固板、连接头、固定板、伸缩杆、蓝牙开关模块;轮式剪刀的一手柄为旋转柄,与连接头通过槽、轮配合,另一手柄固定在固定板上,连接头安装在气缸的推杆上,所述推杆上设有回拉弹簧,所述气缸的一端固定在固定板上,另一端固定在加固板上,所述加固板与固定板相连,伸缩杆的顶部固定在加固板上;通过蓝牙开关模块控制电磁阀开关的通断进而来控制气缸的推程。
进一步的,所述连接头,包括:轴a、轴b、杆端轴承、薄壁轴承a、薄壁轴承b、法兰轴套、调距片a、调距片b、轴承套;轴a穿过调距片a、调距片b,所述薄壁轴承a固定在轴a的端部,轴承套套在薄壁轴承a的外周围;所述轴b依次穿过法兰轴套、调距片a、杆端轴承、调距片b,所述薄壁轴承b固定在轴b的端部。
进一步的,当电磁阀开关通电时,气缸推程接口与高压瓶接通;当电磁阀开关断电时,气缸推程接口与大气相通而处于常压。气缸推杆的回程则由回拉弹簧将气缸推杆拉回到剪枝前的状态。
进一步的,所述高压瓶能用便携式脚踏高压打气筒补充压力源。
本发明由于采用以上技术方案,能够取得如下的技术效果:
1.该修枝剪采用新型的蓝牙技术制动;
2.伸缩杆解决了高空剪枝繁琐的问题;
3.采用气缸和高压瓶组合作为动力源,气缸工作稳定,而高压瓶可用便携式脚踏高压打气筒补充压力源,具有良好的节能效果,在能源上做到了绿色无碳;
4.该修枝剪的修剪高度可调节,为不同领域、不同需求的人们带来方便,具有良好的应用前景。
附图说明
本发明共有附图2幅:
图1为基于蓝牙技术的高空气动修枝剪结构示意图;
图2为连接头结构示意图。
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