[发明专利]防止多机传感器互扰的方法、装置及机器人

权利要求书

1.一种防止多机传感器互扰的方法，应用于第一机器人，其特征在于，包括：

接收第二机器人的位置信息；

当所述第二机器人的位置信息在所述第一机器人预设的检测范围内，根据存储的第一机器人的传感器列表和第二机器人的传感器列表，获得与所述第一机器人的第一传感器类型相同的所述第二机器人的第二传感器；以及

当所述第一传感器和所述第二传感器相互干扰时，屏蔽所述第一机器人的第一传感器数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收第二机器人的位置信息包括：

所述第一机器人通过短距离无线通讯方式接收所述第二机器人的位置信息；或者，

所述第一机器人通过远距离无线的云端数据共享方式接收所述第二机器人的位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收第二机器人的位置信息包括：

判断所述第一机器人的短距离无线通讯方式的功能是否正常；若正常，通过所述短距离无线通讯方式接收所述第二机器人的位置信息；若不正常，通过远距离无线的云端数据共享方式接收所述第二机器人的位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人的传感器列表包括：机器人标识，一个或多个传感器标识、每个传感器标识对应的安装位置信息、每个传感器标识对应的干扰角度和干扰长度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一机器人的传感器列表和所述第二机器人的传感器列表存储于所述第一机器人的存储模块中。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一机器人的传感器列表和所述第二机器人的传感器列表通过短距离无线通讯方式获得，或者通过远距离无线的云端数据共享方式获得。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当所述第二机器人的位置信息在所述第一机器人预设的检测范围内，根据存储的第一机器人的传感器列表和第二机器人的传感器列表，获得与所述第一机器人的第一传感器类型相同的所述第二机器人的第二传感器包括：

查找所述第一机器人的传感器列表和所述第二机器人的传感器列表，获得与所述第一机器人的第一传感器标识类型相同的第二机器人的第二传感器标识。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述当所述第一传感器和所述第二传感器相互干扰时，屏蔽所述第一机器人的所述第一传感器数据包括：

从所述第一机器人的传感器列表中获取所述第一传感器标识对应的第一传感器的安装位置信息、干扰角度和干扰长度；

从所述第二机器人的传感器列表中获取所述第二传感器标识对应的第二传感器的安装位置信息、干扰角度和干扰长度；

根据所述第一机器人和所述第二机器人的位置信息以及所述第一传感器和所述第二传感器的安装位置信息，获得所述第一传感器和所述第二传感器之间的距离，以及所述第二传感器相对于所述第一传感器的角度；以及

根据所述第一传感器和所述第二传感之间的距离、所述第二传感器相对于所述第一传感器的角度、以及所述第一传感器的干扰角度和干扰长度，判断所述第一传感器与所述第二传感器是否会相互干扰；若是，屏蔽所述第一机器人的第一传感器数据。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一传感器和所述第二传感之间的距离、所述第二传感器相对于所述第一传感器的角度、以及所述第一传感器的干扰角度和干扰长度，判断所述第一传感器与所述第二传感器是否会相互干扰包括：

根据所述第一传感器和所述第二传感之间的距离，判断所述第二传感器是否在所述第一传感器的干扰长度范围内；若是，

根据所述第二传感器相对于所述第一传感器的角度，判断所述第二传感器是否在所述第一传感器的干扰角度范围内；若是，

屏蔽所述第一机器人的第一传感器数据。