[发明专利]用于自动车辆激光雷达的折射波束操纵设备

权利要求书

1.一种用于操纵辐射波束（24）的设备（22），所述设备包括：

至少一个可压缩的光学组件（40），包括至少一个透镜（42）和与所述至少一个透镜（42）相邻的可压缩的光学材料（44）；以及

执行器，所述执行器通过有选择地对所述可压缩的光学材料（44）施加压力来控制所述至少一个透镜（42）的朝向，

其中，所述至少一个可压缩的光学组件（40）包括多个可压缩的光学组件（40），所述多个可压缩的光学组件（40）分别包括至少一个透镜（42）和可压缩的光学材料（44）；所述执行器分别有选择地控制所述透镜（42）的朝向，其中

所述执行器包括多个可移动的组件；

所述多个可压缩的光学组件（40）中的每一个都与所述可移动的组件中的至少一个相关联；

所述可移动组件的位置或朝向分别控制向所述可压缩的光学材料（44）施加的压力；

所述可移动的组件分别包括可移动的电极（64）；

所述执行器包括至少一个静止电极（62）；以及

所述可移动的电极（64）至少在第一方向和第二方向上相对于所述静止电极可移动，所述第二方向横切于所述第一方向。

2.如权利要求1所述的设备，其中，所述执行器控制所述透镜（42）的所述朝向，以便所有所述透镜（42）具有相同朝向。

3.如权利要求1所述的设备，其中，所述执行器（50）被支撑在衬底（52）上，所述衬底（52）包括用于控制所述执行器（50）的电路迹线。

4.如权利要求1所述的设备，其中，所述执行器包括微电机械（MEM）执行器。

5.如权利要求3所述的设备，其中，所述透镜（42）中的每一个具有两个相关联的可移动电极（64），并且所述可移动电极（64）通过弹簧作用连接器（66）被支撑来用于相对于所述衬底（52）移动。

6.如权利要求1所述的设备，包括辐射（24）源，位于通过所述至少一个可压缩的光学组件（40）发出辐射（24）。

7.如权利要求6所述的设备，其中，所述辐射（24）源包括至少一个激光二极管（32）。

8.如权利要求1所述的设备，其中，所述至少一个可压缩的光学组件（40）的输出是激光雷达波束。

9.如权利要求1所述的设备，其中，

所述可压缩的光学材料（44）具有折射率；

来自所述至少一个可压缩的光学组件的辐射波束（24）的角度与所述至少一个透镜（42）的朝向角度具有关系；以及

所述关系基于所述折射率。

10.一种操纵辐射波束的方法，所述方法包括：

通过至少一个可压缩的光学组件（40）来定向辐射（24），所述至少一个可压缩的光学组件（40）包括至少一个透镜（42）和与所述至少一个透镜（42）相邻的可压缩的光学材料（44）；以及

通过有选择地对所述可压缩的光学材料（44）施加压力来控制所述至少一个透镜（42）的朝向，

其中，所述至少一个可压缩的光学组件（40）包括多个可压缩的光学组件（40），所述多个可压缩的光学组件（40）分别包括至少一个透镜（42）和可压缩的光学材料（44）；所述方法还包括

分别有选择地控制所述透镜（42）的朝向；

使用包括多个可移动的组件的执行器，分别控制所述透镜（42）的所述朝向，其中，所述多个可压缩的光学组件（40）中的每一个与所述可移动的组件中的至少一个相关联；以及

改变所述可移动组件中的至少选定的一个的位置或朝向，从而控制所述可压缩的光学组件（40）中的对应一个的可压缩的光学材料（44）上的压力，

其中，所述可移动的组件分别包括可移动的电极（64）；

所述执行器包括至少一个静止电极（62）；并且所述方法进一步包括在第一方向和第二方向中的至少一个方向上相对于所述静止电极，移动所述可移动的电极（64）中的至少选定的一个，所述第二方向横切于所述第一方向。