[发明专利]可穿戴水下外骨骼支架系统

权利要求书

1.一种可穿戴式水下外骨骼支架系统，其特征在于：该支架系统包括支架系统、驱动系统、浮力系统和呼吸系统组成。

2.根据权利要求1所述的支架系统，其特征是：外骨骼支架是一种框架结构，框架之间可一体成型或采用螺栓连接。可穿戴式框架结构的形状采用背心式结构，其大小依据不同人员体型来制定。外骨骼支架系统分为整体式结构和可调节式结构。整体式结构形状大小事先设计好，不能调节，但由于没有调节机构，整体结构相对简单；可调节式结构的支架系，这种结构设计有调节器，可调节支架的大小松紧程度。

3.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征是：驱动系统模块是依附于外骨骼支架之上的，可根据动力驱动需求调整动力系统模块集成位置。在可穿戴式支架上安装环形夹持装置，用于固定推进器。

4.根据权利要求1所述的浮力系统，其特征是：由于该支架是框架式结构，系统集成过程中可改变造型并充分利用其空间，使得各功能模块集成后结构紧凑。在设计过程中，还考虑到了人体重心位置，人的中性浮力以及整体结构受力状况，浮力系统集成过程中需具有维持人体水下的姿态的能力和浮力可调能力。

5.根据权利要求1所述的呼吸系统，其特征是：呼吸系统的气瓶可采用侧挂式和背挂式。侧挂式便于使用者操控气瓶阀和调节器，且由于有两个气瓶，可延长水下潜水时间。背挂式即将气瓶挂在后背上，是一种常见的挂法，采用这种挂法可充分利用后背空间。与其他集成的系统相同，呼吸系统同样是依附在支架上的，在气瓶所挂处的支架上可安装用于安放气瓶的环形夹持装置，环形夹持装置与气瓶直径大小相同，可采用强度高的螺钉连接，保证其可靠性。