[发明专利]用于旋转门的人体安全防护激光传感器

说明书

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种用于旋转门的人体安全防护激光传感器，包括：激光扫描距离测算部分和应用分析部分。所述激光扫描测距部分包括：激光发射装置、激光偏向装置、光信号接收装置、分析处理装置。其中，所述激光发射装置向激光偏向装置发射激光信号；所述激光偏向装置将激光信号偏向预设角度，并形成至少1个激光扫描区域；所述光信号接收装置接收返回的激光信号，并向分析处理装置传递该信号。所述分析处理装置包括：触发点距离分析模块；该模块根据光信号接收装置发出的信号，分析得到触发点的距离信息。所述应用分析部分包括：安全分析模块；该模块根据触发点距离信息，经过分析后通过门控装置控制旋转门运动状态。

技术领域

本发明属于自动门传感器技术领域，具体涉及一种用于旋转门的人体安全防护激光传感器。

背景技术

旋转门是一种集聚各种门体优点于一身的场地用门，其宽敞和高格调的设计营造出奢华的气氛，堪称建筑物的点睛之笔。并且旋转门增强了抗风性，减少了空调能源消耗，是隔离气流和节能的最佳选择。

现有旋转门通常包括自动旋转门和被动旋转门，其中被动旋转门不设有驱动装置和感应装置，依靠人员的推动旋转，其安全性、实用性和试用体验均弱于自动旋转门。自动旋转门通过加装的驱动装置驱动转动，无需人员推动门扇。并且现有自动旋转门通常还加装有2套以上的传感装置，其中1套传感装置用于检测是否有人员需要进出旋转门，并根据检测结果控制旋转门自动启动旋转，方便人员进出。另1套传感装置主要为安全防护传感器，其主要功能为防止旋转的门扇撞击或夹伤人体。

现有安全防护传感器主要有以下几种类型：

一、接触式压力形变传感器

该传感器通常为内装有压力感应装置的橡胶条。当人体被旋转门撞击或者挤夹时，门扇或门框与人体的接触压力通过橡胶条向压力感应装置传递，压力感应装置识别该撞击信号并给旋转门的驱动装置发送控制型号，使旋转门暂停转动，从而达到保护人体安全的目的。

该类型传感器的优势在于保护区域很完整，整条的橡胶区域都实现了保护。然而该传感器也需要在门扇撞击或挤压人体后才能产生作用，影响对用户的体验。且当撞击和挤夹力度达到一定程度后，会对用户的身体造成伤害，尤其是儿童或者老人。

二、红外三角漫反射光学安全保护传感器

该传感器采用红外光学技术，对旋转门的关键位置，实现了非接触式的保护。该传感器通常加装在旋转门上具有安全隐患的关键位置处，当人体处于关键保护的位置时，会被红外光学传感器探测，并停止门机运转，实现对人体的非接触式保护。

该传感器的缺点在于：1.红外光学的产品的传感器由于红外光束的发散角度较大，光束在地面上的光斑直径会达到2厘米以上。因而对可检测物体大小有限制，至少需要在2厘米以上。2.相对于接触式的压力形变传感器，红外光学传感器的保护区域不全面。光束之外和光束之间的区域无法实现保护。3.现有用于旋转门的红外三角漫反射光学安全保护传感器，其最大安装高度通常只能达到4米。

三、门扇面的三角测距型红外光学安全保护传感器

由于红外光束的发散角相对较大，光束直径约几个厘米，为了实现对门扇面的保护，该传感器采用多束红外光束组合在一起，从而实现对整个门扇面的粗略的保护，通常光束间距几十厘米。