[发明专利]水平竖直一体式接驳传送体系

说明书

本发明公开一种水平竖直一体式接驳传送体系，包括水平输入机构、水平输出机构、竖直传送机构、底座和料匣，所述水平气缸通过联接座安装于载板上表面中间并与2个条形座平行设置，所述接匣板通过两条平行设置的导轨活动安装于载板上表面并位于2个条形座之间，滑槽远离接匣板的一端具有一阻停部，所述竖向电机的转轴与设置于安装盒内的丝杆下端连接，所述丝杆上端通过轴承与安装盒顶部活动连接，所述螺母活动套装于丝杆上并通过一连接块与料匣座固定连接，驱动料匣座上下运动。本发明实现了料匣在竖直方向的自动运送，将料匣从高度不同的两台加工设备中的一台加工设备运送到另一台加工设备，实现对料匣的纵向自动运送，提高加工生产线的自动化和智能化水平。

技术领域

本发明涉及一种收料机，特别涉及一种水平竖直一体式接驳传送体系，属于传输设备技术领域。

背景技术

接驳台是一种将PCB电路板从一台加工设备运送到另一台加工设备的中间过渡的运送设备，一般为生产电路板的回流炉和AOI自动光学检测仪，由于两台设备的水平位置和高度都不尽相同，因此，接驳台的功能主要为承接支持和运送。

发明内容

本发明目的是提供一种水平竖直一体式接驳传送体系，该水平竖直一体式接驳传送体系实现了料匣在竖直方向的自动运送，将料匣从高度不同的两台加工设备中的一台加工设备运送到另一台加工设备，实现对料匣的纵向自动运送，提高加工生产线的自动化和智能化水平。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种水平竖直一体式接驳传送体系，包括水平输入机构、水平输出机构、竖直传送机构、底座和料匣，所述水平输入机构安装于底座上表面，所述水平输出机构通过若干支撑柱安装于底座上且位于水平输入机构正上方，所述竖直传送机构通过一支座安装于底座上表面且位于水平输入机构和水平输出机构后端；

所述水平输入机构进一步包括水平电机、主动轮、从动轮、传动皮带、2个前端输送轮、2个后端输送轮和输送皮带，所述2个前端输送轮套装于一转轴的两端，此转轴的两个末端分别与底座前端的前端支座活动连接，所述2个后端输送轮分别活动安装于底座后端的后端支座内并通过所述输送皮带与同侧的前端输送轮连接，所述安装于底座上表面的水平电机输出轴与主动轮连接，所述从动轮套装于转轴上且位于2个前端输送轮之间，所述主动轮与从动轮通过传动皮带连接；

所述水平输出机构进一步包括载板、2个条形座、水平气缸和接匣板，所述2个条形座平行设置于载板上表面，所述水平气缸通过联接座安装于载板上表面中间并与2个条形座平行设置，所述接匣板通过两条平行设置的导轨活动安装于载板上表面并位于2个条形座之间，所述水平气缸与接匣板卡接，用于驱动接匣板往返运动；

所述平行设置于载板上表面的2个条形座分别位于接匣板两侧，条形座靠近接匣板的内侧均开有一供料匣嵌入的滑槽，此滑槽靠近接匣板一端的底面和侧面均设置有斜坡部，滑槽远离接匣板的一端具有一阻停部；

所述竖直传送机构进一步包括竖向电机、丝杆、螺母、支座、安装盒和料匣座，所述支座固定安装于底座上表面，所述安装盒固定安装于支座上且其下部穿过底座的通孔并与竖向电机固定连接，所述竖向电机的转轴与设置于安装盒内的丝杆下端连接，所述丝杆上端通过轴承与安装盒顶部活动连接，所述螺母活动套装于丝杆上并通过一连接块与料匣座固定连接，驱动料匣座上下运动。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1. 上述方案中，所述水平气缸为双级串联气缸。

2. 上述方案中，所述条形座的滑槽长度为料匣宽度的2~4倍。

3. 上述方案中，所述安装盒进一步包括上板、下板和连接上板、下板的若干侧板。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点和效果：