[发明专利]血型仪试剂卡抓取机构

权利要求书

1.一种血型仪试剂卡抓取机构，其特征在于，包括：

安装板(1)；

电机(2)，安装在安装板(1)上；

齿轮(3)，通过转轴与电机(2)连接，使电机(2)和齿轮(3)位于安装板(1)的上下两侧，由电机(2)驱动齿轮(3)旋转；

导轨，有两条，安装于安装板(1)上，平行设于所述齿轮(3)的左右两侧；

齿条(5)，有两条，分别设于所述两条导轨正下方，与齿轮(3)配合连接，所述两条齿条(5)的外边缘上端分别与两条导轨滑动连接；

机械手(6)，有两个，分别安装于两条齿条(5)的外边缘下端，两机械手(6)末端能够分别夹紧试剂卡(7)的两个侧边；

电机编码器，用于采集电机开始运行后的角位移量和运转情况；

控制器，用于接收电机编码器采集到的电机的角位移量信号，当电机的角位移量等于两个机械手(6)运动到最近时的角位移量时，控制器控制机械手(6)重新抓取试剂卡(7)，当电机的角位移量大于两个机械手(6)运动到最近时的角位移量时，则通过角位移量计算两个机械手(6)之间的距离，并输出该距离。

2.根据权利要求1所述的血型仪试剂卡抓取机构，其特征在于，所述血型仪试剂卡抓取机构还包括两个压轮(8)，安装在安装板(1)上，所述两个压轮(8)分别设于齿轮(3)的前后两侧，随两条齿条(5)的移动而旋转。

3.根据权利要求1或2所述的血型仪试剂卡抓取机构，其特征在于，所述机械手(6)包括上板(61)和下板(62)，上板(61)与下板(62)平行设置，且均为U型。

4.根据权利要求3所述的血型仪试剂卡抓取机构，其特征在于，所述两条齿条(5)分别通过两个滑块(4)与两条导轨滑动连接。

5.根据权利要求4所述的血型仪试剂卡抓取机构，其特征在于，所述两条齿条(5)的外侧边缘上设有连接件，所述连接件下端通过螺丝与齿条(5)固定连接，所述连接件上端与安装板(1)滑动连接。