[发明专利]一种行车提示方法、提示系统、车载终端及汽车

权利要求书

1.一种行车提示方法，其特征在于，包括：

获取设置于弯道处的路侧单元发送的弯道曲率半径；

根据所述弯道曲率半径，以及处于所述弯道处的第一车辆的第一行车信息，进行预警提示；

获取与所述第一车辆通信的第二车辆的第二行车信息；

根据所述第一行车信息和所述第二行车信息，对处于弯道处的第一车辆进行预警提示；

根据所述第一行车信息和所述第二行车信息，对处于弯道处的第一车辆进行预警提示的步骤包括：

若所述第一行车信息和所述第二行车信息表示，所述第一车辆和所述第二车辆的行驶方向相同、且所述第二车辆位于所述第一车辆的前方时，根据所述第一车辆的跟车距离对所述第一车辆进行跟车预警提示；

若所述第一行车信息和所述第二行车信息表示，所述第一车辆和所述第二车辆的行驶方向相反，对所述第一车辆进行会车预警提示；

其中，所述获取设置于弯道处的路侧单元发送的弯道曲率半径的步骤包括：将第一车辆的实时位置信息发送至路侧单元，获取所述路侧单元根据接收到的所述第一车辆的实时位置信息确定的对应的弯道曲率半径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述弯道曲率半径，以及处于所述弯道处的第一车辆的行车信息，进行预警提示的步骤包括：

根据弯道曲率半径确定第一车辆的车速阈值；

获取所述第一车辆的第一行车信息；

根据所述第一车辆的车速阈值和所述第一行车信息，对处于所述弯道处的第一车辆进行预警提示。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一车辆的车速阈值和所述第一行车信息，对处于所述弯道处的第一车辆进行预警提示的步骤包括：

若所述第一行车信息表示，所述第一车辆的当前车速大于所述车速阈值，对所述第一车辆进行超速预警提示。

4.根据权利要求1所述的行车提示方法，其特征在于，根据所述第一车辆的跟车距离对所述第一车辆进行跟车预警提示的步骤包括：

获取所述第一车辆与所述第二车辆的车距阈值；

根据所述第一车辆和所述第二车辆的行车位置，确定所述第一车辆与所述第二车辆之间的跟车距离；

在所述跟车距离小于所述车距阈值时，对所述第一车辆进行跟车预警提示。

5.根据权利要求4所述的行车提示方法，其特征在于，获取所述第一车辆与所述第二车辆的车距阈值的步骤包括：

计算所述第一车辆的第一车速与所述第二车辆的第二车速的车速差的绝对值，作为第一参考值；

计算所述第一参考值与反应时长的乘积，确定所得乘积与预设常数之和为所述车距阈值。

6.一种车载终端，其特征在于，所述车载终端用于：将第一车辆的实时位置信息发送至处于弯道处的路侧单元，并获取所述路侧单元根据接收到的所述第一车辆的实时位置信息确定的对应的弯道曲率半径；根据所述弯道曲率半径，以及处于所述弯道处的第一车辆的第一行车信息，进行预警提示；所述车载终端还用于：获取与所述第一车辆通信的第二车辆的第二行车信息；

根据所述第一行车信息和所述第二行车信息，对处于弯道处的第一车辆进行预警提示；

根据所述第一行车信息和所述第二行车信息，对处于弯道处的第一车辆进行预警提示的步骤包括：

若所述第一行车信息和所述第二行车信息表示，所述第一车辆和所述第二车辆的行驶方向相同、且所述第二车辆位于所述第一车辆的前方时，根据所述第一车辆的跟车距离对所述第一车辆进行跟车预警提示；

若所述第一行车信息和所述第二行车信息表示，所述第一车辆和所述第二车辆的行驶方向相反，对所述第一车辆进行会车预警提示。