[发明专利]一种反应杯防卡杯输送装置

权利要求书

1.一种反应杯防卡杯输送装置，其特征在于，包括：

底板(11)；

导轨(12)，安装在底板(11)上；

反应杯推送件(13)，设置在导轨(12)上，能够推动反应杯一同沿着导轨(12)运动；

反应杯推送件驱动机构，用于驱动反应杯推送件(13)沿导轨(12)运动，包括两对动轮(14)，设置在每对动轮(14)上的传输带(15)，驱动传输带(15)转动的动力装置(16)；

支撑框架，固定设置在底板(11)上；

内框架，位于支撑框架内；

内框架驱动机构，用于驱动内框架在支撑框架内沿竖直方向运动，内框架驱动机构的电机上设置有用于采集电机开始运行后的运转情况的电机编码器；

控制器，用于接收电机编码器采集到的电机运转信号，当电机的运转速度为零时，控制器控制反应杯推送件运行以推动之前的反应杯。

2.根据权利要求1所述的反应杯防卡杯输送装置，其特征在于，所述支撑框架由成矩形布置的第一外侧板(27)、第二外侧板(28)、第一固定板(25)和第二固定板(26)组成，所述第一外侧板(27)与第二外侧板(28)，第一固定板(25)与第二固定板(26)分别相对设置，第一外侧板(27)、第二外侧板(28)位于传输带(15)传输方向侧面。

3.根据权利要求2所述的反应杯防卡杯输送装置，其特征在于，所述第一固定板(25)与第二固定板(26)上设置有导轮(29)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的反应杯防卡杯输送装置，其特征在于，所述内框架由竖直相对设置的第一侧板(21)和第二侧板(22)以及连接第一侧板(21)和第二侧板(22)顶部的顶板(23)组成，第一侧板(21)和第二侧板(22)相对的两个面上通过钣金形成有用于支撑反应杯的若干水平的支撑板(24)，分别位于第一侧板(21)和第二侧板(22)上的同一水平面上的支撑板(24)可卡住反应杯。

5.根据权利要求1-3任一项所述的反应杯防卡杯输送装置，其特征在于，所述反应杯推送件(13)具有设置在弹性件上的缓冲板(17)。

6.根据权利要求1-3任一项所述的反应杯防卡杯输送装置，其特征在于，所述底板(11)的一端设置有挡块(18)。

7.根据权利要求1-3任一项所述的反应杯防卡杯输送装置，其特征在于，内框架驱动机构，包括齿轮(31)、齿条(32)和电机(33)，所述电机固定设置在底板(11)上，电机驱动齿轮(31)转动，所述齿条(32)沿竖直方向布置在第二侧板(22)上。