[发明专利]用于全高式屏蔽门的安全保护装置

权利要求书

1.用于全高式屏蔽门的安全保护装置，其特征在于，包括：激光发射装置、激光偏向装置、光信号接收装置、分析处理装置；其中，所述激光发射装置向激光偏向装置发射定向激光信号；所述激光偏向装置在分析处理装置的控制下，将定向激光信号偏向预设角度，并形成至少1面激光扫描扇面；所述光信号接收装置用于接收返回的激光信号，并向分析处理装置传递该信号；

所述分析处理装置包括：触发距离分析模块、扫描区域调节模块和扫描信号分析模块；

所述触发距离分析模块用于分析激光扫描扇面内产生的触发点距离所述安全保护装置的距离信息；

所述扫描区域调节模块用于调节激光扫描扇面中产生有效反馈信号的区域轮廓；

所述扫描信号分析模块，根据触发距离分析模块得到的触发点距离信息，经过分析后形成屏蔽门控制信号。

2.根据权利要求1所述用于全高式屏蔽门的安全保护装置，其特征在于，所述分析处理装置还包括：启动控制模块；所述启动控制模块用于控制所述安全保护装置是否向屏蔽门发送控制信号。

3.根据权利要求1所述用于全高式屏蔽门的安全保护装置，其特征在于，所述扫描区域调节模块包括如下分析步骤：

S1.在安全环境下进行扫描；

S2.记录安全环境下各扫描点产生反馈信号的触发点距离信息；

所述有效反馈信号为触发点距离小于步骤S2所得触发点距离信息的触发点反馈信号。

4.根据权利要求3所述用于全高式屏蔽门的安全保护装置，其特征在于，所述扫描区域调节模块还包括如下分析步骤：

S3.以步骤S2所得触发点距离信息为边界，将激光扫描扇面分为靠近传感器的部分和远离传感器的部分；

所述激光扫描扇面中靠近传感器的部分为监测区域，所述有效反馈信号为监测区域内产生的触发点反馈信号；所述安全保护装置响应于所述监测区域内产生的触发信号；

所述激光扫描扇面中远离传感器的部分为安全区域，所述安全保护装置不响应所述安全区域内产生的触发信号。

5.根据权利要求1所述用于全高式屏蔽门的安全保护装置，其特征在于，所述扫描信号分析模块包括如下分析步骤：

步骤1.根据触发点距离信息判断其是否为有效触发，如为有效触发则进入步骤2，如为非有效触发则不响应该触发信号；

步骤2.基于产生有效触发的触发点信息，形成由触发点构成的触发区域图形信息，并根据该图形信息判断其是否满足预设人体图形结构；如满足则产生控制信号，如不满足则进入步骤3；

步骤3.判断步骤2所得图形信息面积是否超过预设阈值；如超过则产生控制信号，如未超过则不产生控制信号且分析终止。

6.根据权利要求5所述用于全高式屏蔽门的安全保护装置，其特征在于，步骤2所述判断图形信息是否满足预设人体图形结构的方法包括：

(1)判断所述图形信息是否具有头-肩三角形，如有则产生控制信号，如无则进行下一步分析；

(2)判断所述图形信息是否具有头-身-腿图形结构，如有则产生控制信号，如无则进入所述步骤3。

7.根据权利要求5所述用于全高式屏蔽门的安全保护装置，其特征在于，步骤2所述判断图形信息是否满足预设人体图形结构的方法包括：首先，在所述图形信息和所述预设人体图形中分别定义2个以上相互对应的基点；然后基于所述图形信息和所述预设人体图形中的2个以上对应基点，将所述图形信息等比例放大或缩小至与所述预设人体图形对应的大小；最后比较等比例放大或缩小后的图形信息与所述预设人体图形的图形轮廓误差，如该误差未超过预设阈值则产生控制信号，如该误差超过预设阈值则进入所述步骤3。

8.根据权利要求7所述用于全高式屏蔽门的安全保护装置，其特征在于，所述图形信息和所述预设人体图形中的基点分别为：所述图形信息和所述预设人体图形中的最顶点和最底点，或所述图形信息和所述预设人体图形中的最左点和最右点。