[发明专利]一种摩擦杆传动装置

权利要求书

1.一种摩擦杆传动装置，其特征在于：包括箱体以及安装于所述箱体上的V型轮组件、摩擦杆组件、压紧轮组件和伺服电机，所述伺服电机设于所述箱体下端并与所述V型轮组件传动连接，所述压紧轮组件设于所述箱体上端并与所述V型轮组件夹紧所述摩擦杆组件，所述伺服电机带动所述V型轮组件转动，所述V型轮组件进而与所述摩擦杆组件产生静摩擦力，静摩擦力对所述摩擦杆组件产生向前的推力，推动摩擦杆组件向前运动，当摩擦杆组件运动到指定位置时，产生相反方向的作用力，迫使摩擦杆组件停下来，从而完成整个运动过程；所述摩擦杆组件包括杆库、光杆、杆端关节轴承、关节座以及O型圈，所述杆库与杆端关节轴承分别设于所述光杆的两端，所述关节座与所述杆端关节轴承柔性连接，使光杆能绕关节座有一定幅度的旋转，所述光杆设于所述箱体上端并用所述压紧轮组件与所述V型轮组件夹紧；所述O型圈设于所述杆库的末端与光杆连接处的间隙中，使所述杆库与光杆的刚性连接转为弹性连接。

2.根据权利要求1所述的摩擦杆传动装置，其特征在于：所述V型轮组件包括从动轮、V型轮、深沟球轴承以及翻边含油轴承，所述从动轮设于所述V型轮的长轴一端，所述从动轮与所述V型轮之间的长轴上设有深沟球轴承和翻边含油轴承，所述深沟球轴承与翻边含油轴承构成V型轮的滚动支撑并设于所述箱体内，使所述从动轮和V型轮分别活动设于所述箱体的下端和上端，所述从动轮通过同步带与所述伺服电机轴上设置的主动轮传动连接，所述V型轮与所述压紧轮组件夹紧所述光杆；其中所述翻边含油轴承通过挤压的方式嵌入所述箱体。

3.根据权利要求2所述的摩擦杆传动装置，其特征在于：所述V型轮组件还包括涨紧套，所述涨紧套内装于所述从动轮，所述涨紧套的内圈与所述V型轮的长轴接触，所述涨紧套的外圈与所述从动轮接触配合。

4.根据权利要求3所述的摩擦杆传动装置，其特征在于：所述压紧轮组件包括框架以及设于所述框架上的轴承座、双列角接触球轴承、蝶形弹簧、导向销和定位销，所述框架设于所述箱体上端，所述轴承座通过所述导向销活动安装于所述框架上，所述蝶形弹簧套设于所述定位销上并置于所述轴承座上的内孔中，所述轴承座上通过芯轴装配所述双列角接触球轴承，所述双列角接触球轴承与所述V型轮相对并夹紧所述光杆。

5.根据权利要求4所述的摩擦杆传动装置，其特征在于：所述轴承座下端内侧与所述双列角接触球轴承之间设有垫片。

6.根据权利要求5所述的摩擦杆传动装置，其特征在于：所述箱体下端还设有箱体框架，所述箱体框架底部设有可活动的电机座，所述伺服电机安装于所述电机座上，可以通过调节所述电机座的位置来调节所述同步带的松紧度。