[发明专利]一种多轮驱动重载电动转运车

权利要求书

1.一种多轮驱动重载电动转运车，包括车体，其特征在于，所述车体中部设有若干驱动转向轮组、所述车体的四角分别设有从动转向轮组，所述驱动转向轮组上设有驱动部件，所述驱动转向轮组和从动转向轮组上还分别设有回转驱动机构，所述驱动部件包括减速机、所述减速机的输入端经同步带与驱动电机连接，所述减速机的输出端与驱动转向轮组的轮轴连接。

2.根据权利要求1所述的多轮驱动重载电动转运车，其特征在于，所述驱动转向轮组和从动转向轮组均包括车轮、轮架和与轮架连接的水平回转支撑，所述车轮的轮轴与轮架转动连接，所述水平回转支撑的上侧与车体连接，所述水平回转支撑外周与回转驱动机构连接，所述回转驱动机构包括摆线马达和旋转编码器，所述摆线马达用于驱动水平回转支撑正向或反向转动；所述摆线马达与液压控制系统连接。

3.根据权利要求2所述的多轮驱动重载电动转运车，其特征在于，所述液压控制系统依次包括油箱、液压泵、第一过滤器、电磁溢流阀、多路比例换向阀、第二过滤器和PLC控制器，所述液压泵的输出端一路与多路比换向阀连接，另一路经电磁溢流阀与油箱连接，所述多路比例换向阀分别与摆线马达和第二过滤器连接， PLC控制器分别与多路比例换向阀和旋转编码器信号连接用于控制多路比例换向阀和摆线马达动作实现摆线马达正向或反向的转动输出。

4.根据权利要求3所述的多轮驱动重载电动转运车，其特征在于，所述车体内还设有蓄电池和充电板，以提供整车的电源供应。

5.根据权利要求3所述的多轮驱动重载电动转运车，其特征在于，所述车体顶部四角还分别设有举升油缸用于举升和卸载货物。

6.根据权利要求3所述的多轮驱动重载电动转运车，其特征在于，所述车体内还设有应急油缸，用于整体抬升车体。

7.（应急油缸与举升油缸的安装区别）

根据权利要求3所述的多轮驱动重载电动转运车，其特征在于，所述驱动转向轮组沿车体中部前后对应设有两组或两组以上。

8.根据权利要求3所述的多轮驱动重载电动转运车，其特征在于，所述车体的前端设有导航器和安全扫描仪。