[发明专利]操作无人驾驶机动车辆的方法以及自主驾驶单元#

权利要求书

1.一种操作无人驾驶机动车辆(12)的方法，具有以下步骤：

-使用机动车辆沿路线行驶，其中所述机动车辆由机动车辆驾驶员引导，

-在沿所述路线行驶的同时，获取并且存储路线数据(D)，和

-在无人驾驶机动车辆(12)沿所述路线行驶期间调取和使用所述路线数据(D)，其中所述无人驾驶机动车辆(12)由自主驾驶单元(1)引导，其中针对具有相同起点(S)和/或目的地(Z)的多条路线获取并且存储路线数据(D)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中将所述路线数据(D)从由所述机动车辆驾驶员引导的所述机动车辆发送到所述无人驾驶机动车辆(12)。

3.根据权利要求1所述的方法，其中由所述机动车辆驾驶员引导的所述机动车辆是所述无人驾驶机动车辆(12)。

4.根据权利要求1所述的方法，其中在行程开始时，输入所述起点(S)和/或所述目的地(Z)之后，交通信息(V)项在从所述多条路线中选择路线期间被纳入考量。

5.根据权利要求1所述的方法，其中当利用存储的所述路线数据(D)，使用所述无人驾驶机动车辆(12)沿路线行驶时，新路线数据(D)被获取并且存储。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述路线数据(D)存储在所述无人驾驶机动车辆(12)和/或云(14)的存储器(4)中。

7.一种计算机程序产品，具有用于执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法的软件组件。

8.一种无人驾驶机动车辆(12)的自主驾驶单元(1)，

-被设计为读取确定路线的路线数据(D)，其中所述路线数据(D)是基于沿所述确定路线的驾驶；和

-设置有控制单元(2)，所述控制单元(2)包括借助于为所述确定路线存储的所述路线数据(D)沿所述路线自主驾驶的驾驶模式，其中针对具有相同起点(S)和/或目的地(Z)的多条路线获取并且存储路线数据(D)。

9.根据权利要求8所述的自主驾驶单元(1)，其中所述自主驾驶单元(1)与用于存储所述路线数据的、连接到所述控制单元(2)的存储器(4)相关联，和/或所述自主驾驶单元(1)具有用于在云(14)中存储所述路线数据(D)的接口。

10.根据权利要求8或9所述的自主驾驶单元(1)，还包括在机动车辆驾驶员沿所述确定路线行驶期间用于获取所述路线数据(D)的获取设备(10)，并且其中，所述控制单元(2)连接到所述获取设备(10)，并且具有在所述机动车辆驾驶员沿所述确定路线行驶期间用于获取并且存储所述路线数据(D)的获取模式。

11.一种具有如权利要求8、权利要求9、或权利要求10所述的自主驾驶单元(1)的无人驾驶机动车辆(12)。