[发明专利]一种连续型工件打磨机床

权利要求书

1.一种连续型工件打磨机床，其特征在于，包括工作台(1)、多个工件夹持机构、打磨机构、计时器和控制机构，其中：

多个工件夹持机构均安装在工作台(1)上且多个工件夹持机构呈圆周分布，工件夹持机构包括移动台(2)、工件固定台(3)、进料装置(4)、卸料装置(5)和第一驱动机构；移动台(2)可移动安装在工作台(1)上；第一驱动机构与移动台(2)连接用于驱动移动台(2)在工作台(1)上沿多个工件夹持机构所在圆周的径向移动；工件固定台(3)安装在移动台(2)上，且工件固定台(3)上设有用于固定夹紧工件的夹紧组件(6)；进料装置(4)安装在移动台(2)上，用于向工件固定台(3)输送待打磨的工件；卸料装置(5)安装在移动台(2)上用于将打磨合格后的工件输送出去；

打磨机构包括旋转台(7)、第二驱动机构、打磨装置(8)和检测装置(9)，旋转台(7)转动安装在工作台(1)上，第二驱动机构与旋转台(7)连接用于驱动旋转台(7)转动，打磨装置(8)、检测装置(9)均安装在旋转台(7)的外周，打磨装置(8)用于对工件固定台(3)上的工件进行打磨加工，检测装置(9)用于检测打磨后的工件是否合格并向控制机构发送表示工件合格的第一信号和表示工件不合格的第二信号；

控制机构与计时器、进料装置(4)、卸料装置(5)、夹紧组件(6)、第一驱动机构、第二驱动机构、打磨装置(8)、检测装置(9)连接，控制机构预设第一时间阈值和第二时间阈值，第一时间阈值小于第二时间阈值，在工作状态下，控制机构控制第二驱动机构驱动旋转台(7)旋转预定角度使得打磨装置(8)与任意一个工件夹持机构相对，并控制该工件夹持机构的第一驱动机构驱动移动台(2)向旋转台(7)靠近，控制机构控制进料装置(4)向工件固定台(3)输送一个待打磨的工件后，控制机构控制夹紧组件(6)固定夹紧工件，控制机构控制打磨装置(8)工作对工件进行打磨，同时控制计时器开始计时并将计时器所记录的时间与第一时间阈值、第二时间阈值比较，当计时器所记录的时间大于第二时间阈值时，控制机构控制打磨装置(8)停止工作并控制计时器清零，同时控制机构控制检测装置(9)检测打磨后的工件是否合格；若检测装置(9)检测出该打磨后的工件不合格时，检测装置(9)向控制机构发送第二信号，控制机构控制打磨装置(8)工作对工件继续打磨，同时控制计时器开始计时并将计时器所记录的时间与第一时间阈值、第二时间阈值比较，当计时器所记录的时间大于第一时间阈值并小于第二时间阈值时，控制机构控制打磨装置(8)停止工作并控制计时器清零，同时控制机构控制检测装置(9)检测打磨后的工件是否合格；若检测装置(9)检测出该打磨后的工件合格时，检测装置(9)向控制机构发送第一信号，控制机构控制该工件夹持机构的第一驱动机构驱动移动台(2)远离旋转台(7)，同时控制夹紧组件(6)松开工件并控制卸料装置(5)将工件输送出去，同时控制机构控制第一驱动机构驱动旋转台(7)转动预定角度使得打磨装置(8)与下一个工件夹持机构相对。

2.根据权利要求1所述的连续型工件打磨机床，其特征在于，进料装置(4)包括送料板(41)，送料板(41)倾斜安装在工件固定台(3)上且送料板(41)靠近移动台(2)一端低于送料板(41)远离移动台(2)一端，送料板(41)上设有送料滑道(42)，送料滑道(42)靠近工件固定台(3)一端设有用于阻止工件滑动的挡料块(43)，送料板(41)上设有由控制机构控制驱动挡料块(43)伸缩的第三驱动机构。

3.根据权利要求2所述的连续型工件打磨机床，其特征在于，当打磨装置(8)与工件夹持机构相对时，控制机构控制第三驱动机构驱动挡料块(43)收缩用于送料，工件从送料滑道(42)上滑动至工件固定台(3)后，控制机构控制第三驱动机构驱动挡料块(43)伸长阻止工件滑动。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的连续型工件打磨机床，其特征在于，卸料装置(5)包括立柱(51)、活动杆(52)、第四驱动机构、卸料夹爪(53)和卸料气缸，立柱(51)垂直安装在移动台(2)上，活动杆(52)滑动安装在立柱(51)上并可围绕立柱(51)360度转动，第四驱动机构与活动杆(52)连接用于驱动活动杆(52)围绕立柱(51)转动，卸料夹爪(53)安装在活动杆(52)上用于夹取工件，卸料气缸与卸料夹爪(53)连接并驱动卸料夹爪(53)动作。