[发明专利]一种实现大尺寸半流体浆料3D打印的循换快速换料装置

说明书

本发明公开一种实现大尺寸半流体浆料3D打印的循换快速换料装置，基板上方设置有减速机，减速机通过螺栓连接驱动步进电机，减速机输出端连接滚珠丝杆，滚珠丝杆外侧设置有滚珠丝杆螺母，滚珠丝杆螺母连接L型支架，L型支架连接导轨滑块，导轨滑块上设置有触发片，导轨滑块连接导轨，导轨设置在基板上方，滚珠丝杆螺母一端连接顶轴A，本发明通过明采用连杆滑块机构，实现了3D打印机不停机添加材料，持续打印的功能，提高打印成型尺寸，实现了结构简单，保证换料准确安全的功能，通过采用传感器信号反馈时时检测装料筒内部压力，实现了保证设备安全可靠，随时调节驱动电机转速，保证打印质量的功能。

技术领域

本发明涉及增材制造领域，具体的说是一种实现大尺寸半流体浆料3D打印的循换快速换料装置。

背景技术

3D打印技术是一种快速成形技术，它是以数字模型文件为基础，运用粉末状或流体等材料，通过逐层打印的方式来构造模型的技术。

随着3D打印技术的发展，陶泥3D打印技术进入到陶瓷制作行业中，颠覆了传统陶艺制作工艺，而且凭借3D打印独特成型工艺，制作了许多传统制陶技艺所无法制造出的独特器型。更重要的是，陶泥3D打印技术提供了一条使传统陶艺技术从手工走向机械化和自动化的途径。

目前，市场上的陶泥3D打印机、面粉3D打印机和巧克力3D打印机等3D打印机，所用原料为半流体浆料，其工作原理都是先将半流体浆料装入到一定容积的容器中，然后通过压力以挤压的方式将半流体浆料从喷嘴部位挤出，同时喷嘴部位按着预先规划好的轨迹运动直至整个模型打印成型，在实际运用中，这类打印机在打印较大模型时，由于容器所容纳的材料有限，容器中的材料往往不够用，因此需要停止打印，然后添加材料，材料添加完毕后再继续打印，这样不仅增加了整体打印时间，影响了打印质量，也增加了打印机的操作复杂程度，严重限制了打印模型的大小，也限制了该类3D打印机的应用与推广。

因此设计一种持续打印快速换料，大幅度增加打印成型尺寸，不停机持续打印快速换料，缩短打印时间，极大地提高生产效率的自动换料装置，正是发明人要解决的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种实现大尺寸半流体浆料3D打印的循换快速换料装置，能实现持续打印快速换料，大幅度增加打印成型尺寸，不停机持续打印快速换料，缩短打印时间，极大地提高生产效率的功能。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种实现大尺寸半流体浆料3D打印的循换快速换料装置，其包括驱动步进电机、减速机、螺栓、滚珠丝杆、导轨、滚珠丝杆螺母、定位轴、顶轴A、后卡箍A、后卡箍底座、料筒A、前卡箍A、转轴杆、前卡箍底座、轴承、球头轴、前卡箍B、料筒B、后卡箍B、顶轴托架、顶轴B、顶轴堵头、连杆A、基板、活动铰链、支座、连杆B、连杆C、下限位开关、导轨滑块、触发片、L型支架、上限位开关、顶塞、活塞，所述基板上方设置有减速机，所述减速机通过螺栓连接驱动步进电机，所述减速机输出端连接滚珠丝杆，所述滚珠丝杆外侧设置有滚珠丝杆螺母，所述滚珠丝杆螺母连接L型支架，所述L型支架连接导轨滑块，所述导轨滑块上设置有触发片，所述导轨滑块连接导轨，所述导轨设置在基板上方，所述滚珠丝杆螺母一端连接顶轴A，所述滚珠丝杆螺母一侧通过定位轴连接连杆C，所述连杆C通过活动铰链连接连杆B，所述连杆B通过活动铰链连接栏杆A，所述连杆A连接顶轴堵头，所述顶轴堵头连接顶轴B，所述顶轴B外侧下方设置有顶轴托架，所述滚珠丝杆一端设置在顶轴A内侧，所述顶轴A、顶轴B末端外侧均设置有顶塞，所述两个顶塞外侧均设置有活塞，所述两个活塞外侧分别设置有料筒A、料筒B，所述料筒A一端通过前卡箍A固定在前卡箍底座上，所述料筒A另一端通过后卡箍A固定在后卡箍底座上，所述料筒B一端通过前卡箍B固定在前卡箍底座上，所述料筒B另一端通过后卡箍B固定在后卡箍底座上，所述连杆C与连杆A之间设置有支座，所述球头轴一端连接连杆B且穿过支座、前卡箍底座、后卡箍底座，所述连杆B与前卡箍底座、后卡箍底座之间均设置有轴承，所述减速机侧面设置有下限位开关，所述顶轴A侧面设置有上限位开关。