[发明专利]一种音圈马达倾角调整装置

权利要求书

1.一种音圈马达倾角调整装置，其特征在于：包括安装座、活动连接于安装座并用于放置音圈马达的治具、用于吸取外部物料的吸嘴、用于校正吸嘴所吸取外部物料的位置的校正机构、用于驱动吸嘴相对于治具升降的升降驱动机构、用于调整音圈马达的角度的倾角调整机构及用于驱动倾角调整机构升降的调整升降机构，所述吸嘴设置有用于吸附外部物料的吸附孔及用于透光的通孔；所述校正机构包括夹持气缸及活动设置于夹持气缸的两个校正臂，两个所述校正臂分别位于吸嘴的两侧；所述倾角调整机构包括装设于调整升降机构的X向电机、连接于X向电机输出端的调整件、装设于调整件的Y向电机及连接于Y向电机输出端的压件，所述压件用于压紧音圈马达；所述音圈马达倾角调整装置还包括用于向吸嘴的通孔发射光线的准直仪机构，所述准直仪机构包括机架及装设于机架的准直仪，所述准直仪的发射端对应于通孔设置。

2.根据权利要求1所述的一种音圈马达倾角调整装置，其特征在于：所述吸嘴包括连接于升降驱动机构的连接部及连接于连接部的透光吸附部，所述连接部设置有与吸附孔连通的通气孔，所述吸附孔和通孔设置于透光吸附部，所述吸附孔与通孔同轴心，所述吸附孔环绕通孔设置。

3.根据权利要求1所述的一种音圈马达倾角调整装置，其特征在于：所述治具包括装设于安装座的固定座、活动连接于固定座的定位块及用于驱动定位块复位的复位组件，所述定位块设置有用于插入音圈马达内的调整柱，所述复位组件包括弹簧及转动板，所述转动板的中部转动连接于固定座，所述弹簧设置于转动板的一端与固定座之间，所述转动板的另一端用于驱动定位块移动。

4.根据权利要求1所述的一种音圈马达倾角调整装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括升降气缸及升降板，所述升降板的一端连接于升降气缸的输出端，升降板的另一端连接于吸嘴。

5.根据权利要求1所述的一种音圈马达倾角调整装置，其特征在于：所述调整升降机构包括装设于安装座的调整气缸及连接于调整气缸输出端的电机固定件，所述电机固定件活动连接于安装座，所述X向电机装设于电机固定件。

6.根据权利要求1所述的一种音圈马达倾角调整装置，其特征在于：所述音圈马达倾角调整装置还包括用于抵消倾角调整机构自重的自重抵消机构，所述自重抵消机构包括连接于安装座的连接件、转动连接于连接件的滚轮、缠绕于滚轮的拉带、滑动连接于安装座或连接件的配重块，所述拉带的两端分别连接配重块及倾角调整机构。

7.根据权利要求1所述的一种音圈马达倾角调整装置，其特征在于：所述音圈马达倾角调整装置还包括用于固定倾角调整机构校正音圈马达后的角度的角度固定机构，所述X向电机和Y向电机均连接有角度固定机构，所述角度固定机构包括固定块、装设于固定块的槽型光电开关及用于遮挡槽型光电开关的遮光片，所述遮光片连接于X向电机远离调整件的输出端或Y向电机远离压件的输出端。