[发明专利]智能超高压水射流拆楼机器人

说明书

技术领域

本发明专利涉及房屋拆卸技术领域，特别是一种智能超高压水射流拆楼机器人。

背景技术

目前人们往往采用人工凿击和锤砸进行拆楼，该方法投入少，但速度慢，施工时间长，人工现场操作，容易对人身造成伤害；随着现代技术的发展，出现了气动破碎(风镐、气锤)、大型机械破碎(挖机、液动锤)和飞速发展的爆破技术已广泛应用于工程施工中，这些拆除技术都会对施工现场的周边环境造成较大的影响，包括高噪音、高振动、拆除过程要保持一定的安全距离，现场形象差，施工工期长，需要特别对施工现场进行交通管制等；钢筋混凝土切割技术是一种新兴的静力拆除技术，主要有碟式切割法和钻石钢线切割法，但仍有一些限制和不足，噪音仍不能杜绝、现场需要大量用水防止尘土飞扬，工程操作人员工作环境差且具有一定危险性，所以为了解决上述技术问题而发明了一种智能超高压水射流拆楼机器人，应用超高压水射流切割技术将老旧建筑切割成建筑垃圾块料，同时通过块料收集输送装置进行收集装运，并通过智能识别及控制技术实现拆楼机器人自动化作业。对比目前拆除技术和方法，智能超高压水射流拆楼机器人具有诸多优势。

发明内容

本发明通过采用超高压水射流技术对建筑物进行分割，使整个切割过程中不产生飞粉扬尘，而且噪声震动强度小于城市车辆噪声强度，提高了拆除的工作效率，而发明了一种智能超高压水射流拆楼机器人。

为解决上述的技术问题，本发明提供了一种智能超高压水射流拆楼机器人，包括

机身，

行走机构，所述的行走机构设置在机身的底部，

切割装置，所述的切割装置是由喷嘴、输液管道和液体增压器所组成，所述的喷嘴通过第一摆动机构连接在机身上，所述的机身内开设有储液室，所述的喷嘴通过输液管道与储液室相连通，所述的输液管道与储液室相连接的一端安装有液体增压器，

集料装置，所述的集料装置也通过第一摆动机构连接在机身上，所述的机身1内开设有集料室，所述的集料装置与集料室相连，

机械夹爪，所述的机械夹爪通过第二摆动机构连接在机身上。

进一步：所述的行走机构为履带行走装置。

又进一步：所述的第一摆动机构包括第一机械臂、第二机械臂、第一机械臂驱动气缸和第二机械臂驱动气缸，所述的第一机械臂的下端活动连接在机身上，所述的第一机械臂的上端与第二机械臂的一端相连，所述的喷嘴和集料装置安装在第二机械臂的另一端上，所述的第一机械臂驱动气缸活动安装在机身上，第一机械臂驱动气缸的出轴端与第一机械臂活动连接，所述的第二机械臂驱动气缸活动安装在第一机械臂上，第二机械臂驱动气缸的出轴端与第二机械臂活动连接。

又进一步：所述的集料装置为集料盒，所述的集料盒安装在第二机械臂上，所述的集料盒位于喷嘴的正下方，所述的集料盒的底部开设有通孔，所述的通孔通过集料管道与集料室相连通。

再进一步：所述的第二摆动机构包括第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂、第三机械臂驱动气缸、第四机械臂驱动气缸和第五机械臂驱动气缸，所述的第三机械臂的下端活动连接在机身上，所述的第三机械臂的上端与第四机械臂的一端相连，所述的第四机械臂的另一端与第五机械臂的一端相连，所述的机械夹爪安装在第五机械臂的另一端上，所述的第三机械臂驱动气缸活动安装在机身上，第三机械臂驱动气缸的出轴端与第三机械臂活动连接，所述的第四机械臂驱动气缸活动安装在第三机械臂上，第四机械臂驱动气缸的出轴端与第四机械臂活动连接，所述的第五机械臂驱动气缸活动安装在第四机械臂上，第五机械臂驱动气缸的出轴端与第五机械臂活动连接。

采用上述结构后本发明提供一种绿色、环保、智能化的综合性拆楼装备体系，实现建筑物拆解过程的全自动无人化操作，其通过采用超高压水射流技术对建筑物进行分割，使整个切割过程中不产生飞粉扬尘，而且噪声震动强度小于城市车辆噪声强度，提高了拆除的工作效率，本设计可应用在任何建筑物的拆除工作，特别适用于大中型城市三环内建筑拆除、破碎等对噪声、粉尘、震动敏感地区。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式