[发明专利]一种深层搅拌船自主平衡系统及方法

权利要求书

1.一种深层搅拌船自主平衡系统，其特征在于，包括：管路系统和自动控制系统；

所述管路系统包括调倾压载水舱、调倾泵组、管路和阀件；

所述调倾压载水舱包括第一调倾压载水舱、第二调倾压载水舱、第三调倾压载水舱、第四调倾压载水舱和第五调倾压载水舱；所述第一调倾压载水舱和所述第二调倾压载水舱对称设置在所述深层搅拌船的船艏的两舷；所述第三调倾压载水舱和所述第四调倾压载水舱对称设置在所述深层搅拌船的船艉的两舷；所述第五调倾压载水舱设置于所述第三调倾压载水舱和所述第四调倾压载水舱的中间；所述第一调倾压载水舱、所述第二调倾压载水舱、所述第三调倾压载水舱、所述第四调倾压载水舱和所述第五调倾压载水舱通过所述管路两两之间互相连接；每个所述调倾压载水舱上都具有出入水口；

所述调倾泵组包括调横倾泵和调倾泵；所述调横倾泵通过所述管路分别与所述第一调倾压载水舱和所述第二调倾压载水舱连接；所述调倾泵通过所述管路与所有的所述调倾压载水舱连接；

所述阀件设置于所述管路上；

所述自动控制系统包括吃水传感器、倾斜仪、液位开关和PLC控制系统；

所述PLC控制系统包括PLC控制主站和PLC控制从站；

所述吃水传感器设置在所述深层搅拌船底部的四角，所述吃水传感器的信号输出端与所述PLC从站的第一信号输入端连接；

所述倾斜仪设置在所述深层搅拌船的操纵室的集中控制台上，所述倾斜仪的信号输出端与所述PLC从站的第二信号输入端连接；

所述液位开关设置在所述调倾压载水舱内，所述液位开关的信号输出端与所述PLC从站的第三信号输入端连接；

所述调倾泵组的信号输出端与所述PLC从站的第四信号输入端连接；所述阀件的信号输出端与所述PLC从站的第五信号输入端连接；

所述PLC从站的第一信号输出端与所述PLC主站的信号输入端连接；

所述PLC主站的信号输出端与所述PLC从站的第六信号输入端连接；

所述PLC从站的第二输出端与所述调倾泵的控制器连接；所述PLC从站的第三输出端与所述阀件的控制端连接；所述PLC从站的第四输出端与所述出入水口的控制端连接。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述出入水口包括外部注水口、外部排水口和内部输水口。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一调倾压载水舱和所述第二调倾压载水舱的容量相同，所述第三调倾压载水舱和所述第四调倾压载水舱的容量相同，所述第三调倾压载水舱的容量大于所述第一调倾压载水舱的容量。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述调横倾泵的流量小于所述调倾泵的流量。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述阀件包括手动蝶阀、液动蝶阀和蝶式止回阀。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述自动控制系统还包括多个仪器仪表，所述仪器仪表设置在所述管路上，包括压力传感器、压力表和真空压力表；

所述压力传感器和所述压力表设置在所述调倾泵和距离所述调倾泵最近的所述蝶式止回阀之间；所述压力传感器的信号输出端与所述PLC从站的第七信号输入端连接；

所述压力表的信号输出端与所述PLC从站的第八信号输入端连接；

所述真空压力表设置于所述调倾泵和距离所述调倾泵最近的所述液动蝶阀之间；所述真空压力表的信号输出端与所述PLC从站的第九信号输入端连接。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述PLC从站设置于所述深层搅拌船的机舱左右两舷的现场采集箱内，所述PLC主站设置于所述深层搅拌船的操纵室的所述集中控制台上。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述自动控制系统还包括监控电脑工作站，所述监控电脑工作站包括计算机和网络通讯设备，所述网络通讯设备包括网络交换机、网关和通讯总线；

所述网络交换机通过所述通讯总线分别与所述计算机、所述PLC主站和所述网关连接。