[发明专利]一种喷涂设备喷枪自动调节系统

权利要求书

1.一种喷涂设备喷枪自动调节系统，其特征在于，包括电源、气源和喷枪，还包括电源控制模块、气源压力控制模块、喷枪角度控制模块和喷枪位置控制模块；所述的电源分别与所述的喷枪和电源控制模块连接，所述的电源控制模块用于控制所述的喷枪的电源开关；所述的气源分别与所述的喷枪和气源压力控制模块，所述的气源压力控制模块用于控制所述的喷枪的气源开关和压力状况；所述的喷枪角度控制模块与所述的喷枪连接，用于控制所述的喷枪的角度参数；所述的喷枪位置控制模块与所述的喷枪连接，用于控制所述的喷枪的起始位置参数；所述的电源控制模块分别与所述的气源压力控制模块、喷枪角度控制模块和喷枪位置控制模块连接，所述的气源压力控制模块、喷枪角度控制模块和喷枪位置控制模块并联连接，互不干涉。

2.如权利要求1所述的一种喷涂设备喷枪自动调节系统，其特征在于，所述的喷枪设置有多个，均匀分布在设备上，一个所述的喷枪与一个所述的电源控制模块、气源压力控制模块、喷枪角度控制模块和喷枪位置控制模块一一对应，每一个所述的喷枪并联连接，互不干涉，通过所述的电源控制模块所述的电源相连接，同时通过所述的气源压力控制模块与所述的气源相连接。

3.如权利要求1所述的一种喷涂设备喷枪自动调节系统，其特征在于，所述的电源控制模块包括电源开关和紧急断电模块；所述的电源开关连接所述的电源和喷枪，控制所述的喷枪的开启和断开；所述的紧急断电模块连接所述的电源开关，当控制系统检测到数据异常时向所述的电源开关下达指令，进行紧急断电。

4.如权利要求1所述的一种喷涂设备喷枪自动调节系统，其特征在于，所述的气源压力控制模块包括气源开关、雾化压力控制模块、扇形压力控制模块和紧急断气模块；所述的气源开关与所述的气源和喷枪连接，控制所述的喷枪的气压开启和关闭；所述的紧急断气模块连接所述的气源开关，当控制系统检测到数据异常时向所述的气源开关下达指令，进行紧急断气；所述的雾化压力控制模块与所述的喷枪连接，用于控制所述的喷枪雾化喷漆时的压力，输入压力数值后，向所述的喷枪下达压力指令，将所述的喷枪中的雾化压力根据数值进行加工；所述的扇形压力控制模块与所述的喷枪连接，用于控制所述的喷枪中的喷射扇形所需的压力，输入压力数值后，向所述的喷枪下达压力指令，所述的喷枪中的扇形压力根据数值进行加工。

5.如权利要求1所述的一种喷涂设备喷枪自动调节系统，其特征在于，所述的雾化压力控制模块和扇形压力控制模块均与所述的气源和喷枪连接，同时相互并联，互不干涉。

6.如权利要求1中任意一项所述的一种喷涂设备喷枪自动调节系统，其特征在于，所述的喷枪处设置有若干位置传感器和压力传感器，所述的位置传感器实时感应所述的喷枪的具体位置，同时传输数据；所述的压力传感器实时感应所述的喷枪内部的压力数据，同时传输数据。

7.如权利要求3、4或6中任意一项所述的一种喷涂设备喷枪自动调节系统，其特征在于，所述的紧急断电模块和紧急断气模块均连接至所述的信息反馈模块，所述的信息反馈模块分别连接所述的位置传感器和压力传感器，接收反馈数据，同时与系统设定参数比较，出现误差范围外的偏差则向所述的紧急断电模块和紧急断气模块下达指令，进而断开所述的电源和气源。

8.如权利要求1所述的一种喷涂设备喷枪自动调节系统，其特征在于，所述的喷枪角度控制模块和喷枪位置控制模块同时连接至配方库，当所述的喷枪角度控制模块和喷枪位置控制模块中加工时，向所述的配方库中输入参数，所述的配方库直接将参数信息传送至所述的喷枪角度控制模块和喷枪位置控制模块，下达指令使其执行操作。

9.如权利要求1或8所述的一种喷涂设备喷枪自动调节系统，其特征在于，所述的喷枪角度控制模块包括上下角度控制模块和左右角度控制模块；所述的上下角度控制模块与所述的喷枪连接，用于控制所述的喷枪在竖直平面内自由转动，调取所述的配方库中的角度数值，向所述的喷枪下达指令，所述的喷枪根据数值角度在竖直平面内自由旋转，达到指定位置，参数数据不合适时，在线调整输入参数，进而调整加工；所述的左右角度控制模块与所述的喷枪连接，用于控制所述的喷枪在水平平面内自由转动，调取所述的配方库中的角度数值，向所述的喷枪下达指令，所述的喷枪根据数值角度在水平平面内自由旋转，达到指定位置，参数数据不合适时，在线调整输入参数，进而调整加工；所述的上下角度控制模块和左右角度控制模块并联连接，互不干涉。

10.如权利要求1或8所述的一种喷涂设备喷枪自动调节系统，其特征在于，所述的喷枪位置控制模块包括水平位置控制模块、高度控制模块和归零模块；所述的归零模块与所述的喷枪连接，用于控制所述的喷枪回归原始坐标位置，启动后向所述的喷枪下达指令，使其回归到坐标值为零的位置；所述的水平位控制模块连接所述的喷枪，用于控制所述的喷枪的起始位置，调取所述的配方库中的坐标数值，向所述的喷枪下达指令，使其移动至指定位置，参数数据不合适时，在线调整输入参数，进而调整加工；所述的高度控制模块与所述的喷枪连接，用于控制所述的喷枪起始时相对于产品的高度，调取所述的配方库中的高度数值，向所述的喷枪下达指令，使其移动至指定位置，参数数据不合适时，在线调整输入参数，进而调整加工；所的水平位置控制模块、高度控制模块和归零模块并联连接，互不干涉。