[发明专利]激光引信的目标判别方法及装置

权利要求书

1.一种激光引信的目标判别方法，其特征在于，包括步骤：

运用加法器分别接入四路脉冲信号，并对接入的所述四路脉冲信号依次叠加组成脉冲列，所述四路脉冲信号为激光引信设备中发射出来的四路周期相同且相位两两相差90°的激光接触到目标后按原路返回生成；

保持所述脉冲列的时序不变，采用电压比较器将所述脉冲列转换成兼容TTL或COMS电路的脉冲波形；

对转换的所述脉冲波形中各个通道内的目标信号进行计数，以判别出脉冲波形是否有效，从而判别目标是否存在；

对所述目标信号进行计数的计数器包括第一计数器和第二计数器，所述对转换的所述脉冲波形中各个通道内的目标信号进行计数，以判别出脉冲波形是否有效，从而判别目标是否存在的步骤包括：

所述第一计数器若识别到所述脉冲波形中有两个或两个以上通道接收到目标信号，则所述脉冲波形中必有一个目标信号属于干扰信号，为无效信号；

所述第二计数器若识别到所述第一计数器使能第二计数器，则说明所述脉冲波形的即时脉冲有效；所述第二计数器若识别到连续四个有效脉冲波形，则说明所述脉冲波形是有效目标信号。

2.根据权利要求1所述的激光引信的目标判别方法，其特征在于，

所述第一计数器若识别到所述脉冲波形中有两个或两个以上通道接收到目标信号，则所述脉冲波形中必有一个目标信号属于干扰信号，为无效信号的步骤包括：

所述第一计数器以所述脉冲信号的一个周期的四分之一为计算周期，若在所述脉冲信号的一个周期内，第一计数器计数满四个，则认为所述脉冲信号中没有干扰，为一个有效脉冲，使能所述第二计数器；若在所述脉冲信号的一个周期内，第一计数器计数小于四个，则认为在所述脉冲信号的一个周期内存在干扰，本次判断无效。

3.根据权利要求2所述的激光引信的目标判别方法，其特征在于，

所述第二计数器若识别到连续四个有效脉冲波形，则说明所述脉冲波形是有效目标信号的步骤包括：

所述第二计数器以所述脉冲信号的一个周期为计算周期，若在所述脉冲信号的四个周期内，对所述脉冲波形的计数满四个，则说明连续四个脉冲波形有效，认为目标存在；若在所述脉冲信号的四个周期内，对所述脉冲波形的计数小于四个，则认为所述脉冲波形中存在缺相情况，即未出现连续四个有效脉冲波形，本次判断无效。

4.根据权利要求1所述的激光引信的目标判别方法，其特征在于，

对转换的所述脉冲波形中各个通道内的目标信号进行计数，以判别出脉冲波形是否有效，从而判别目标是否存在的步骤之前还包括：

使用波门电路中的波门提取所述脉冲波形各个通道中的信号，消除所述脉冲波形上波门范围外的干扰；

运用屏蔽电路屏蔽所述脉冲波形上波门范围内的毛刺。

5.一种激光引信的目标判别装置，其特征在于，包括加法器(10)、电压比较器(20)和计数器(30)，其中，

加法器(10)，用于分别接入四路脉冲信号，并对接入的所述四路脉冲信号依次叠加组成脉冲列，所述四路脉冲信号为激光引信设备中发射出来的四路周期相同且相位两两相差90°的激光接触到目标后按原路返回生成；

电压比较器(20)，与所述加法器(10)相连，用于保持所述加法器(10)依次叠加组成的所述脉冲列的时序不变，将所述脉冲列转换成兼容TTL或COMS电路的脉冲波形；

计数器(30)，与所述电压比较器(20)相连，用于对所述电压比较器(20)转换的所述脉冲波形中各个通道内的目标信号进行计数，以判别出脉冲波形是否有效，从而判别目标是否存在；

所述计数器(30)包括第一计数器(31)和第二计数器(32)，

所述第一计数器(31)，用于若识别到所述脉冲波形中有两个或两个以上通道接收到目标信号，则所述脉冲波形中必有一个目标信号属于干扰信号，为无效信号；

所述第二计数器(32)，用于若识别到所述第一计数器(31)使能该第二计数器(32)，则说明所述脉冲波形中即时脉冲有效；若识别到连续四个有效脉冲波形，则说明所述脉冲波形是有效目标信号。