[发明专利]一种用于船舶分段建造的柔性胎架系统及建造方法

权利要求书

1.一种用于船舶分段建造的柔性胎架系统，其特征在于：包括若干个建造支撑单元、驱动机构和与驱动机构连接的PLC控制系统和上位机，所述建造支撑单元包括两个用于支撑船舶分段的支撑固定机构和与每个支撑固定机构连接的柔性胎架机构，柔性胎架机构与驱动机构连接，柔性胎架机构为可升降机构，所述上位机将控制量传递给PLC控制系统，PLC控制系统控制驱动机构驱动柔性胎架机构运动到合理的位置，调整船舶分段的位置。

2.根据权利要求1所述的用于船舶分段建造的柔性胎架系统，其特征在于：所述支撑固定机构包括压力传感器、活络头和活动磁性吸头，所述压力传感器固定在柔性胎架机构的顶端，活动磁性吸头通过活络头与压力传感器连接，活动磁性吸头用于支撑船舶分段。

3.根据权利要求2所述的用于船舶分段建造的柔性胎架系统，其特征在于：所述活络头包括上端盖、挡板、球头和螺母，所述球头穿过挡板的中间通孔，挡板连接固定在上端盖上，球头通过螺纹连接固定在压力传感器上，并且通过螺母夹紧。

4.根据权利要求2所述的用于船舶分段建造的柔性胎架系统，其特征在于：所述柔性胎架机构内设有可拆卸的外加管柱。

5.根据权利要求4所述的用于船舶分段建造的柔性胎架系统，其特征在于：所述上位机与PLC控制系统之间采用无线模块通信。

6.一种如权利要求4或5所述的用于船舶分段建造的柔性胎架系统的建造方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)在工作区域按照设计要求等间距的设有若干个支撑点，对每一个支撑点进行标号，每一个支撑点均布设有柔性胎架机构和支撑固定机构；

(2)上位机根据需要建造的船型，得到工作区域所需要的支撑点的个数以及相应支撑点的具体位置，以及每个支撑点所需要的高度；

(3)判断所需要支撑点是否需要添加外加管柱，若需要，则选择管柱型号及添加对应管柱；

(4)根据设计要求，设置压力范围F₁和F₂的大小；

(5)PLC控制系统读取每个支撑固定机构中压力传感器的数值，若数值位于[F₁，F₂]区间内，进入步骤(8)，如数值小于F₁，则进入步骤(6)，若数值大于F₂，则进入步骤(7)；

(6)柔性胎架机构上升，当对应的支撑固定机构中压力传感器数值位于[F₁，F₂]区间内时，柔性胎架机构上升停止，进入步骤(8)；

(7)柔性胎架机构下降，当对应的支撑固定机构中压力传感器数值位于[F₁，F₂]区间内时，柔性胎架机构下降停止，进入步骤(8)；

(8)柔性胎架机构调整到位，柔性胎架机构静止。