[发明专利]测高装置

权利要求书

1.一种测高装置，其特征在于，包括：

支架；

驱动单元，所述驱动单元包括与所述支架相连的驱动主体以及相对于所述驱动主体可上下移动的移动部，所述驱动主体相对于所述支架沿水平方向可移动，所述驱动主体上设有用于标示所述移动部所处位置的标尺；

测力杆，所述测力杆包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体的长度大于所述第二杆体的长度，所述第一杆体和所述第二杆体相连且连接处与所述移动部相连以形成杠杆结构并在所述移动部的带动下沿上下方向可移动；

触碰头，所述触碰头设在所述第一杆体的自由端且适于与待检测物接触；

测力计，所述测力计设在所述移动部上且与所述第二杆体的自由端相连，以检测所述第二杆体的自由端的受力；

用于检测所述待检测物所处位置的位置检测器，所述位置检测器与所述控制器相连，以将检测信息反馈至所述控制器；

控制器，所述控制器内预设有预定力值且与所述测力计相连，所述控制器在所述测力计的检测力值达到预定力值时停止所述移动部的移动。

2.根据权利要求1所述的测高装置，其特征在于，所述标尺为光学尺。

3.根据权利要求1所述的测高装置，其特征在于，所述第一杆体的长度为所述第二杆体的长度的N倍，其中，N为正整数。

4.根据权利要求1所述的测高装置，其特征在于，所述第一杆体和所述第二杆体的延伸方向相同。

5.根据权利要求1所述的测高装置，其特征在于，还包括：

用于对所述测力杆进行防抖的防抖单元，所述防抖单元设在所述移动部上且与所述测力杆相连。

6.根据权利要求5所述的测高装置，其特征在于，所述防抖单元包括：

至少两个弹性件，所述移动部和所述第一杆体之间连接有至少一个所述弹性件，所述移动部和所述第二杆体之间连接有至少一个所述弹性件。

7.根据权利要求6所述的测高装置，其特征在于，所述防抖单元还包括：

固定杆，所述固定杆相对于竖直方向倾斜延伸且中部与所述移动部的下端相连，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的一端与所述固定杆的对应的端部相连，所述弹簧的另一端与所述第一杆体或第二杆体相连。

8.根据权利要求1所述的测高装置，其特征在于，所述触碰头为与水平面平行的平板。

9.根据权利要求1所述的测高装置，其特征在于，所述移动部包括动子和传动轴，所述传动轴的两端分别与所述动子和所述测力杆相连，所述驱动主体包括：

基板，所述基板与所述支架可活动地相连，所述标尺设在所述基板上，所述动子可活动地设在所述基板上；

定子，所述定子设在所述基板上且适于与所述动子作用，以使所述动子在电磁力的驱动下移动。

10.根据权利要求9所述的测高装置，其特征在于，所述定子和所述标尺分别设在所述基板的相背的两侧。

11.根据权利要求9所述的测高装置，其特征在于，还包括：

固定架，所述固定架的一端与所述传动轴相连，所述测力计设在所述固定架的另一端。

12.根据权利要求1所述的测高装置，其特征在于，所述支架包括：

两个支撑架，两个所述支撑架间隔设置且适于设在气浮板的两侧；

安装架，所述安装架的两端分别与两个所述支撑架的上端相连，所述安装架上设有沿两个所述支撑架的分布方向延伸的导向部，所述驱动主体可移动地设在所述导向部上。

13.根据权利要求1所述的测高装置，其特征在于，所述控制器被构造为可读取所述移动部在所述标尺上的位置并计算得到所述待检测物的高度值。

14.根据权利要求13所述的测高装置，其特征在于，所述控制器被构造为在所述高度值大于预定值时发出警报。