[发明专利]一种低空无人飞行器声源方位探测系统

权利要求书

1.一种低空无人飞行器声源方位探测系统，其特征在于，包括麦克风阵列、可编程处理板、计算机和电源；

所述麦克风阵列包括四个麦克风，四个麦克风通过四个伸缩杆固定在旋转基座上，通过旋转和拉伸伸缩杆构建不同几何结构不同尺寸的麦克风阵列，以检测飞行器的飞行音频数据，并将采集的四通道音频数据传输给可编程处理板；

所述可编程处理板将四路音频信号，经过滤波、放大、阻抗变换、AD转化后传送给计算机；

所述计算机根据接收的音频数据计算出飞行器方位信息；

所述电源用于给麦克风阵列、可编程处理板供电。

2.根据权利要求1所述的低空无人飞行器声源方位探测系统，其特征在于，所述麦克风为电容麦克风、驻极体麦克风或者硅微麦克风。

3.根据权利要求1所述的低空无人飞行器声源方位探测系统，其特征在于，所述麦克风阵列几的何结构包括一维线性麦克风阵列、平面四元十字阵以及空间立体阵。

4.根据权利要求1所述的低空无人飞行器声源方位探测系统，其特征在于，所述电源的供电方式包括外部电源输入和内置电池两种。

5.根据权利要求1所述的低空无人飞行器声源方位探测系统，其特征在于，所述可编程处理板包括依次相连的信号调理电路、多路同步音频编解码电路、可编程控制处理器、数据存储电路以及外部通讯电路，其中信号调理电路接收麦克风阵列输出的四路音频信号，经过滤波、放大、阻抗变换后传输给多路同步音频编解码电路，多路同步音频编解码电路将输入模拟信号转换为数字信号后传输给可编程控制处理器，可编程控制处理器将数据缓存至数据存储电路，并将缓存数据通过外部通讯电路传输给计算机。

6.根据权利要求5所述的低空无人飞行器声源方位探测系统，其特征在于，所述多路同步音频编解码电路采用型号为PCM3168A的芯片。

7.根据权利要求5所述的低空无人飞行器声源方位探测系统，其特征在于，所述可编程控制处理器包括DSP、ARM、FPGA以及单片机。

8.根据权利要求5所述的低空无人飞行器声源方位探测系统，其特征在于，所述数据存储电路包括低容量缓存SRAM芯片和主存eMMC芯片。

9.根据权利要求5所述的低空无人飞行器声源方位探测系统，其特征在于，所述外部通讯电路包括RS232接口和USB通讯接口。