[发明专利]家庭机器人用户行为统计系统

说明书

本发明申请公开了一种家庭机器人用户行为统计系统，包括设于服务器的数据库和设于机器人上的用户行为统计装置，其中所述用户行为统计装置包括：行为采集模块、行为判断模块、行为决策模块、行为排序模块和输出模块，所述数据库用于接收用户行为统计装置反馈的用户行为包和统计数据，后台工作人员通过数据库获取用户行为包和统计数据，根据用户行为包和统计数据对系统进行升级，并将升级后的代码通过数据库反馈给对机器人，进行系统功能更新。本方案中可增加系统功能，使其适应不同用户的特点和需求，使机器人更加智能化、人性化。

技术领域

本发明涉及机器人通信技术领域，尤其涉及一种家庭机器人用户行为统计系统。

背景技术

机器人发展日新月异，这种自动执行工作的机器装置既可以接收人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据人工智能技术指定的原则运动，从而协助或取代人类的一些工作。它与人们生活息息相关，给人们的生活带来很大的帮助，已经成为未来生活不可分割的一部分。

对于平时身边无人陪伴的老人和儿童，以何种手段对其进行陪护，避免其身体及心理疾病的发生，成为当前迫切需要解决的问题。

为了解决上述问题，近年来人们提出利用机器人来代替人对老年人和儿童进行陪伴，目前市面上已有一些能够与人进行互动的机器人产品。然而，这些机器人的动作、语言及其他辅助功能在出厂时都是提前编制的，功能单一且不能更新，而且不能针对不同用户的特点和需求进行不同类型的交互，智能性不足，因此无法满足不同老年人及儿童陪护的功能要求，不能更好的融入人们的生活。

发明内容

本发明意在提供一种家庭机器人用户行为统计系统，以解决现有家庭陪护机器人智能化不足的问题。

本发明提供基础方案是：家庭机器人用户行为统计系统，包括设于服务器的数据库和设于机器人上的用户行为统计装置，其中：

所述用户行为统计装置包括：

行为采集模块，行为采集模块用于采集用户行为；

行为判断模块，行为判断模块用于接收行为采集模块采集的用户行为，提取及识别特征信号，并将提取的特征信号与存储器中存储的通过用户行为样本训练获得的最佳特征进行对比：

当对比结果大于等于预设阈值时，则识别成功，输出识别结果信号；

当对比结果小于预设阈值时，则识别失败，打包识别失败时所获得的用户行为，形成用户行为包，输出识别结果信号和用户行为包；

行为决策模块，行为决策模块用于根据行为判断模块识别出的用户行为输出决策控制信号；

当行为决策模块接收到识别结果信号为识别成功信号时，根据行为判断模块识别出的用户行为输出决策控制信号；

当行为决策模块接收到识别结果信号为识别失败信号时，输出决策控制信号，并通过输出模块执行决策控制信号；

行为排序模块，行为排序模块用于接收输出识别结果信号，行为排序模块用于分类统计识别失败的用户行为出现次数，并将用户行为包和统计数据反馈给数据库；行为排序模块还用于分类统计可识别的用户行为出现次数，并将出现次数较多的用户行为和其所对应的决策控制信号设为常用模式，并将分别存储至行为识别模块和行为决策模块中；

输出模块，输出模块用于执行决策控制信号；

所述数据库用于接收用户行为统计装置反馈的用户行为包和统计数据，后台工作人员通过数据库获取用户行为包和统计数据，根据用户行为包和统计数据对系统进行升级，并将升级后的代码通过数据库反馈给对机器人，进行系统功能更新。