[发明专利]机器人行为准则智能监管的方法

说明书

本发明申请公开了一种机器人行为准则智能监管的方法，包括以下步骤：采集步骤、识别步骤、决策步骤、自学习步骤和执行步骤，还包括以下内容：匹配成功后，测试网络是否连接正常，若连接正常，处理器将决策步骤中确定的控制指令与其对应的用户指令一起反馈至后云端进行核对；匹配失败后，测试网络是否连接正常，若连接正常，处理器将自学习步骤中自学生成的目标答案与其对应的用户指令一起反馈至云端进行核对；网络连接不正常，则发出提示信号；云端核对步骤，云端中央处理器判断控制指令或目标答案是否遵守行为准则。本发明意在提供一种机器人行为准则智能监管的方法，以解决现有机器人不遵守行为准则对人类造成威胁的问题。

技术领域

本发明涉及一种机器人通信技术领域，尤其涉及一种机器人行为准则智能监管的方法。

背景技术

随着机器人智能化的不断发展，机器人越来越聪明，也与我们的生活越加贴近，人们思考人和机器人的关系，科幻片中出现过机器人超越人类、奴役人类的场景，不管是黑客帝国里把人类当成大白菜收成还是终结者里人类被追杀，都体现了人类害怕被机器人控制的忧虑。

人工智能进入生活开启新的时代，在未来生活里，人们该如何去面对越来越智能的机器人，究竟机器人会不会反过来伤害人类呢，面对这样的趋势科幻作家阿西莫夫提出“机器人学三原则”：

第一原则：机器人不得伤害人类，或坐视人类受到伤害；

第二原则：除非违背第一原则，机器人必须服从人类的命令；

第三原则：在不违背第一及第二原则下，机器人必须保护自己。

目前，机器人的均以“机器人学三原则”为基本定律进行开发设计，使机器人可以保护人类，给予人类更好的生活，即使机器人产生智慧，会独立思考，依靠这一原则可禁锢人工智能的思维，使人类免受威胁。

中国发明专利（公开号：CN103886367B）公开了一种仿生智能控制方法，该方法从仿生的角度模拟了生物的感觉运动神经系统，同时借鉴了操作条件反射理论，使系统具有操作条件反射机能，能较好地模拟（表现）生物自学习行为，使机器人表现出良好的自适应能力和较高的智能水平。

然而，机器人自学习能力高，可能会存在学坏的几率；即使对于一些按照行为准则设计的机器人，对于一些逻辑冲突，比如人受伤了，机器人按照第一原则需要救助伤者，但救助伤者可能会伤害伤者等情况，对于目前阶段的机器人没办法做出准确的判断，而且机器人接入外部网络容易受到外界网络的黑客攻击，篡改指令，使机器人不能正常执行指令，甚者可能会执行对人类造成威胁的错误指令。

发明内容

本发明意在提供一种机器人行为准则智能监管的方法，以解决现有机器人不遵守行为准则对人类造成威胁的问题。

本发明提供的基础方案是：机器人行为准则智能监管的方法，包括以下步骤：

采集步骤，通过采集装置采集用户指令；

识别步骤，处理器根据接收到的用户指令，提取及识别特征信号，并将提取的特征信号与存储器中存储的通过用户指令样本训练获得的最佳训练码本进行对比，获得匹配成功或失败信号；

决策步骤，匹配成功后，处理器根据识别结果确定控制指令；

自学习步骤，匹配失败后，处理器对超出范围的用户指令进行自学习，生成相应的目标答案，将目标答案存储至存储器中；

执行步骤，让执行机构根据处理器输出的控制指令或目标答案执行相应动作；

还包括以下内容：

匹配成功后，测试网络是否连接正常，若连接正常，处理器将决策步骤中确定的控制指令与其对应的用户指令一起反馈至后云端进行核对；