[发明专利]一种液压机组节能驱动系统的协调控制方法

说明书

本发明公开了一种液压机组节能驱动系统的协调控制方法，其特征是：在多台液压机与共享的驱动系统之间建立阀阵列相连接，通过阀阵列状态的变化，选择相应的驱动区为液压机提供能量，实现液压机组对驱动系统高效有序的共享；在液压机组动作协调的过程中，以压制区连续不间断的为液压机组提供能量为设计条件，采用活动横梁运动的位置和时间混合协调的方式，对超过允许误差范围的部分进行时间误差调整，保证每台液压机成形过程的连续性和精确性。发明可实现液压机组节能驱动系统的有效运行，保证每台液压机动作时间和位置准确性。

本申请是申请日为：20160309，申请号为：2016101334329，发明名称为：一种液压机组节能驱动系统及其协调控制方法，申请人为：合肥工业大学的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种液压机组节能驱动系统及其协调控制方法，用于实现液压机动作对驱动区不冲突的利用，以及单台液压机成形过程的高精度控制。

背景技术

液压机系统的核心为液压系统，其传动平稳、控制简单、体积较小等优点已被人们广泛认可，但能量效率低下的问题也日益突出。液压系统效率低下不仅增加了系统运行成本和装机容量，还会导致油温过高、工作稳定性降低。而液压机工作频繁造成了大量的能量浪费。

为了解决液压机能量效率低的问题，中国专利CN104175597A中公开了液压机组驱动系统节能控制方法，其在理论上具有良好的节能效果。但是在实际运行中，由于各种偶然因素的误差无法保证每个动作的时间和位置精度，一旦出现微小误差就会导致整个液压机组无法正常运行，导致驱动区长时间的等待或者对驱动区需求的冲突。

发明内容

本发明是为避免上述现有技术所存在的不足，提供一种液压机组节能驱动系统及其协调控制方法，以实现驱动区的高效利用，以及单台液压机成形过程的高精度控制。

本发明为解决技术问题采用如下技术方案：

本发明液压机组节能驱动系统的特点是：基于液压机组中的多台液压机对驱动系统的共享，将所述驱动系统通过开关阀阵列(V_ij)_m×(n+1)与所述液压机组相连；

所述开关阀阵列(V_ij)_m×(n+1)是由m行和n+1列开关阀组成，其中m为所述驱动系统中驱动区Q_i的个数，n为所述液压机组中液压机Y_j的个数；

在所述开关阀阵列(V_ij)_m×(n+1)中，第一列至第n列的开关阀中，处在同一列中的各开关阀的输出端口共同连接至所述液压机组中的同一台液压机，处在不同列中的开关阀对应连接不同的液压机，即当j＝1,2,…,n时，开关阀V_ij的输出端口与液压机Y_j相连；当j＝n+1列中的各开关阀V_ij的输出端口共同与油箱相连，其中i＝1,2,…,m；

在所述开关阀阵列(V_ij)_m×(n+1)中，处在同一行中的各开关阀的输入端口共同连接所述驱动系统中的同一个驱动区，处在不同行中的开关阀的输入端口对应连接驱动系统中的不同的驱动区，即开关阀V_ij的输入端口与驱动区Q_i相连，其中j＝1,2,…,n+1；