[发明专利]一种大棚自动扫雪装置

说明书

本发明涉及一种大棚自动扫雪装置，扫雪车底部安装有四个相同的行走轮，扫雪车通过行走轮在纵向导轨上自由滑动，扫雪车前部安装有扫雪轮；扫雪车尾部安装有两个完全相同的弹性旋转臂，扫雪车尾部连接钢丝绳。横向导轨的截面为槽型，拖动车通过四个相同的滚轮安装于横向导轨上，拖动车上安装有拖动电机，拖动车沿横向导轨移动。本发明的一种大棚自动扫雪装置结构精简，便于单人作业，操作简单，除雪效率较高，减轻了劳动强度，适合大雪天气的大棚除雪作业。

技术领域

本发明涉及一种大棚自动扫雪装置，尤其涉及一种利用机械自身重力驱动扫雪机构行走的扫除大棚积雪的装置。

背景技术

大棚种植技术的发展改变了我国农业过度依赖天气的作业方式。然而，采用大棚技术依然受到气候一定程度的影响，尤其对于北方地区常见的大雪等天气来说。首先，过厚的积雪可损坏大棚的结构甚至压垮大棚。另外，覆盖在大棚上的积雪严重影响作物接受的光照，从而影响作物生长。目前，针对大棚遭遇大雪天气采取的措施主要针对大棚本身的结构，除雪方法也主要依赖人力。存在着成本高，劳动强度大，以及效果有限等缺陷。

上海电机学院提出一种机械刮除和电加热组合式除雪大棚(杜浩明，张俊，王宁，景向阳等，机械刮除和电加热组合式除雪大棚，中国专利：CN 102405799 A 2012.04.11)，该装置用于去除农用大棚的积雪，该装置采用机械刮除和电加热组合方式进行除雪，该装置需要铺设专门的电热管，成本较高，另外冬季室外温度很低，采用电加热方式浪费能源。另外该装置电机安装于大棚的中央，靠左右除雪板将积雪刮除，如果大棚的长度很长则需要加长左右除雪板的长度，进而加重了除雪板的重量，而且随着除雪板的长度增加，除雪的面积也增加，进而使除雪的推动力急剧增加，在雪厚度较大时，如果左右除雪板的高度不够高，积雪会越过除雪板，落到除雪板的后方，造成除雪装置失效。

发明内容

针对现有技术中大棚在遭遇大雪天气时所存在的缺陷，本发明提供了一种大棚自动扫雪装置。

本发明的一种大棚自动扫雪装置，其特征在于：扫雪车底部安装有四个相同的行走轮，扫雪车通过行走轮在纵向导轨上自由滑动，扫雪车前部安装有扫雪轮，扫雪轮通过轴与大带轮相连接，扫雪电机通过轴与小带轮相连接，小带轮通过皮带带动大带轮旋转，进而带动扫雪轮旋转进行扫雪；扫雪车尾部安装有两个完全相同的弹性旋转臂，弹性旋转臂的大臂固定在扫雪车上，弹性旋转臂的小臂通过销轴与大臂相连接，小臂内部安装有弹簧；扫雪车尾部连接钢丝绳，钢丝绳穿过两个相同的槽轮缠绕在绕线轮上，绕线轮与绕线电机相连接并固定在拖动车上，拖动车侧面开有两个相同的定位盲孔，两个定位盲孔与两个小臂空间位置对应，并且能够进行间隙配合插装。横向导轨的截面为槽型，拖动车通过四个相同的滚轮安装于横向导轨上，拖动车上安装有拖动电机，拖动电机上安装有带轮，通过皮带带动主动轴上的滚轮滚动，进而推动拖动车沿横向导轨移动。弹簧伸出小臂，并且伸出的长度大于两个定位盲孔的深度；大臂和小臂只能在弹性旋转臂轴线的上方绕销轴转动，在自身重力作用下，大臂和小臂的夹角为180度。钢丝绳与扫雪车相连接的连接孔的竖直位置高于销轴的竖直位置。

本发明的一种大棚自动扫雪装置结构精简，便于单人作业，操作简单，除雪效率较高，减轻了劳动强度，适合大雪天气的大棚除雪作业。

附图说明

图1为扫雪车的侧视图示意图。

图2为扫雪车的俯视图示意图。

图3为扫雪车和拖动车连接示意图。

图4为拖动车沿横向导轨方向侧视图示意图。

图5为弹性旋转臂示意图。

图6为拖动车沿纵向导轨方向侧视图示意图。

图7为自动扫雪装置运行示意图。

具体实施方式

下面参照附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述。

参照图7，在大棚上方装有多条纵向导轨22，以使扫雪车1能够覆盖到整个大棚表面。图1为扫雪车1的侧视图示意图，参照图1，当扫雪车1在纵向导轨22的倾斜部分进行扫雪作业时，整个扫雪车1在自身重力作用下沿纵向导轨22向大棚的下沿移动，同时扫雪车1前部安装的扫雪轮8在扫雪电机12和皮带的带动下旋转扫雪。当扫雪车1运动到大棚的最下沿时，大棚上扫雪轮8行经的一列，雪被清扫干净。绕线电机13旋转将钢丝绳11缠绕在绕线轮16上，通过钢丝绳11带动扫雪车1向上移动，当扫雪车1移动到纵向导轨22的水平部分时，扫雪车1上的两个弹性旋转臂与拖动车23上的两个定位盲孔20对准，当扫雪车1继续沿纵向导轨22的水平部分向拖动车23移动时，两个弹性旋转臂的弹簧2分别插入到拖动车上的两个定位盲孔20中，在钢丝绳11的拉力作用下，弹簧2被压缩，两个小臂3分别插入到两个定位盲孔20中，当小臂3接触到定位盲孔20的底部时，扫雪车1在水平方向上停止移动，在钢丝绳11的拉力下扫雪车1和大臂5绕销轴4转动，当扫雪车1与纵向导轨22脱离时，绕线电机13停止转动。如图3所示，此时拖动车23右侧的重量大于左侧的重量，但是在四个滚轮19和槽型横向导轨21的共同作用下拖动车23不会发生倾覆。拖动车23上的拖动电机14旋转带动拖动车23和扫雪车1一起沿横向导轨21移动到下一列纵向导轨22的位置时，拖动电机14停止转动，绕线电机13反向旋转，钢丝绳11从绕线轮16上松开，扫雪车1在重力作用下绕销轴4作顺时针旋转，四个行走轮6落到纵向导轨22上，在弹簧2的作用下扫雪车1从纵向导轨22的水平部分移动到纵向导轨22的倾斜部分，整个扫雪车1在自身重力作用下沿纵向导轨22向大棚的下沿移动进行下一列的扫雪工作。经过上述重复操作，整个大棚上方的积雪被清扫干净。