[发明专利]水上高速运载工具

权利要求书

1.一种水上高速运载工具，其特征在于：包括艇体(1)、艇体水位调节系统(2)和水下推力系统(3)，艇体水位调节系统(2)包括若干个受驱动沿竖直方向升降的升降架(21)，升降架(21)上端通过安装架(14)固定在艇体(1)上，升降架(21)下端固接有用于安装水下推力系统(3)的水下主体框架(211)；水下主体框架(211)还铰接有承载平衡板(51)，并设有调节承载平衡板与水平面间夹角(α)的转动控制装置。

2.根据权利要求1所述的水上高速运载工具，其特征在于：转动控制装置包括液压缸(52)，液压缸(52)一端铰接在水下主体框架(211)上，另一端铰接在承载平衡板(51)上。

3.根据权利要求1所述的水上高速运载工具，其特征在于：转动控制装置包括伸缩杆(53)，伸缩杆(53)包括丝杆(531)，以及分别安装在丝杆(531)两端的固定筒(532)和连接头(533)，固定筒(532)套设在丝杆(531)一端外并与丝杆(531)螺纹连接，连接头(533)套设在丝杆(531)另一端外并与丝杆(531)转动连接且轴向固定，固定筒(532)铰接在水下主体框架(211)上，连接头(533)铰接在承载平衡板(51)。

4.根据权利要求2或3所述的水上高速运载工具，其特征在于：承载平衡板(51)包括主调节板(511)和副调节板(512)，主调节板(511)位于副调节板(512)前方，且主调节板(511)承受水阻力的有限面积大于副调节板(512)的受水阻力的有限面积。

5.根据权利要求4所述的水上高速运载工具，其特征在于：主调节板(511)上设有左右平衡微调系统(7)，左右平衡微调系统(7)包括两块左右对称设置的副翼板(71)，以及调节副翼板(71)与水平面间夹角(β)的旋转调节装置；主调节板(511)在尾端的两侧各开有用于安装副翼板(71)的开口(513)。

6.根据权利要求4所述的水上高速运载工具，其特征在于：旋转调节装置包括受电机驱动的齿轮(72)，副翼板(71)铰接一端形成有与齿轮(72)啮合的多个轮齿(711)。

7.根据权利要求4所述的水上高速运载工具，其特征在于：主调节板(511)包括上下平行设置的两块翼板(5111)，两块翼板(5111)间还设置有铰接杆(5112)，铰接杆(5112)两端分别与两块翼板(5111)铰接，且每块翼板(5111)与铰接杆(5112)的铰接点到与水下主体框架(211)的铰接点距离均一致。

8.根据权利要求1所述的水上高速运载工具，其特征在于：升降架包括主杆(a)、两条第一铰接杆(b)以及两条第二铰接杆(c)；平行设置的两条第一铰接杆(a)一端分别与安装架铰接，另一端分别与主杆(a)的两端铰接；平行设置的两条第二铰接杆(c)一端与分别水下主体框架(211)铰接，另一端分别与主杆(a)的两端铰接。

9.根据权利要求8所述的水上高速运载工具，其特征在于：升降架(21)共有两个，并一前一后分布在艇体(1)的中轴线下方，两个升降架(21)共同与一个水下主体框架(211)固接；每个升降架(21)设一个活塞缸(22)，活塞缸(22)的缸体与安装架(14)铰接，其活塞杆与任意一条铰接杆(b)铰接，且两个升降架(21)的第一铰接杆(b)受活塞缸(22)推拉而转动的旋向相反。

10.根据权利要求8所述的水上高速运载工具，其特征在于：升降架(21)共有两个，并一前一后分布在艇体(1)的中轴线下方，两个升降架(21)共同与一个水下主体框架(211)固接；每个升降架(21)设有一个伸缩缸(23)，伸缩缸(23)包括受电动机驱动的螺杆(231)，以及分别安装在螺杆(231)两端的固定套(232)和连接套(233)，固定套(232)套设在螺杆(231)一端外并与螺杆(231)螺纹连接，连接套(233)套设在螺杆(231)另一端外并与螺杆(231)转动连接且轴向固定，固定套(232)与安装架(14)铰接，连接套(233)与任意一条铰接杆(b)铰接；两个升降架(21)的第一铰接杆(b)受伸缩缸(23)推拉而转动的旋向相反。