[发明专利]一种插片机及插片方法

权利要求书

1.一种插片机，其特征在于，包括用于输送玻璃的玻璃输送机构，所述玻璃输送机构连接有用于抓取玻璃的取料组件，所述插片机还设有篮具传输机构，所述篮具传输机构上设有篮具，通过所述篮具传输机构驱动篮具运动，所述取料组件抓取玻璃放置在篮具上进行出料，完成插片。

2.根据权利要求1所述的插片机，其特征在于，所述插片机还包括碎玻璃回收盒，设置在插片机底端，用于回收破碎的玻璃渣。

3.根据权利要求1所述的插片机，其特征在于，所述玻璃输送机构包括用于带动玻璃运动的传动皮带以及用于驱动所述传动皮带的驱动电机，所述传动皮带包括第一传动皮带以及第二传动皮带，所述第一传动皮带与第二传动皮带呈预定角度设置，通过所述驱动电机驱动所述传动皮带运动，从而带动玻璃向前移动。

4.根据权利要求3所述的插片机，其特征在于，所述传动皮带上连接有玻璃定位装置，所述玻璃定位装置设置在玻璃输送机构的中部，所述玻璃定位机构包括与玻璃输送机构连接的连接部以及用于对玻璃进行校正的定位部，所述连接部与所述定位部连接；还包括一设置于所述玻璃输送机构背面的出气装置，所述出气装置连接一气缸，通过所述气缸驱动出气装置输出气流，对位于所述玻璃输送机构上的玻璃进行校正。

5.根据权利要求4所述的插片机，其特征在于，所述取料组件包括用于抓取玻璃的吸附元件、带动吸附元件运动的机械手以及用于驱动所述机械手的传动装置，所述吸附元件设置在机械手上，所述机械手与传动装置连接，通过所述传动装置驱动所述机械手移动，带动所述吸附元件将所吸附的玻璃插入至篮具内。

6.根据权利要求5所述的插片机，其特征在于，所述篮具传输机构包括包括用于放置玻璃的篮具，所述篮具设置在传动模组机构上，通过所述传动模组机构驱动所述篮具移动，来对玻璃进行插片。

7.根据权利要求3所述的插片机，其特征在于，所述驱动电机为直线驱动电机。

8.一种插片机的插片方法，其特征在于，包括步骤：

A、放置玻璃至玻璃输送线，通过玻璃输送线对玻璃进行输送；

B、玻璃运动至取料组件处，通过取料组件的吸盘抓取玻璃，放置一块玻璃在篮具上；

C、篮具传输机构的定位气缸松开，篮具移动一个格口位，取料组件继续抓取玻璃，放置在篮具上，直至篮具装满，完成插片。