[发明专利]轮式中心转向系统

权利要求书

1.一种轮式中心转向系统，其特征在于，包括车架、变速器、差速器、转向器、集总刹车器、传动器和三角架，

车架：

前横梁5-1好右边外纵梁5-2安装固定器5-3和固定器5-4，用来固定三角架；5-5后外横梁和5-6左外纵梁安装固定器5-7和固定器5-8，用来固定三角架；5-9左内纵梁安装轴承座5-10和轴承座5-11，用来安放三角架轴；5-12后内横梁， 5-13右内纵梁安装轴承座5-14和轴承座5-15用来安放三角架轴，5-16前内横梁安装轴承座5-17和轴承座5-18，用来安放传动轴；

固定器17-1和车架17-16之间是三角架轴17-6，加固三角形17-2和三角形盒子17-5之间是支重轮轴17-4和支重轮17-3，支重轮17-3安装在支重轮轴17-4的花键槽上，17-7底板安装于梁下，用于防尘防水，17-7底板上安装差速器17-8，三角架轴17-9安装在固定器17-14和车架17-15之间，三角形盒子17-10和加固三角形17-13之间安装支重轮轴17-11和支重轮17-12，支重轮17-12安装在支重轮轴17-11的花键槽上；

固定器18-1和车架18-16把三角架轴18-6固定起来，加固三角形18-2把三角架轴18-6、三角形盒子18-5和支重轮轴18-4固定起来，支重轮18-3安装在加固三角形18-2和三角形盒子18-5之间，18-7底板用于防尘防水，后传动17-8和后传动18-17之间安装集总刹车器18-18，三角架轴18-9安装在固定器18-14和车架18-15之间，三角形盒子18-10和加固三角形18-13之间，安装支重轮轴18-11，支重轮18-12安装在支重轮轴18-11的花键上；

变速器：

6-1进油管和6-2过载出油口，6-2过载出油口也可作离合器，用来发挥收割机越野和机动的性能，6-3主变速器，输出轴6-4安装6-5皮带轮，6-5皮带轮用平垫6-7、螺母6-8和6-9弹簧垫固定在泵轴6-6上，驾驶员时刻握住手柄6-10，实施减速和加速应急，主变速杆6-1用16-13螺母固定于6-12比例阀轴的固定轴6-14，

7-1主轴用轴承7-2和轴承7-9固定在变速器壳体上，7-1主轴安装7-3一档主齿轮、7-4二档主齿轮、7-5三档主齿轮、7-6四档主齿轮、7-7五档主齿轮和7-8六档主齿轮，轴承7-10和轴承7-17固定7-18副轴，7-18副轴上安装7-11六档副齿轮、7-12五档副齿轮、7-13四档副齿轮、7-14三档副齿轮、7-15二档副齿轮和7-16一档副齿轮，副齿轮之间有同步器一7-19、同步器二7-20和同步器三7-21；

8-1主变速器的过载阀开关放在8-2档杆把柄方便驾驶员操纵，8-3档杆通过8-4定位球推动8-14拨叉一，8-15拨叉二，8-16拨叉三；拨叉通过8-11连结杆三，8-12连结杆二，8-13连结杆一；连接杆推动同步器一8-7，同步器二8-8，同步器三8-9，完成变档；8-5档位分布告诉驾驶员变速器基本情况，同步器安装8-6副轴上和8-10同步器固定板之间；

差速器：

主变速器输入轴9-1穿过中空的刹盘固定器9-3，刹盘固定器9-3用螺丝9-4和螺丝9-2固定在主变速器上，弹簧9-5和弹簧9-9通过螺丝9-6和螺丝9-8，连接拉线9-11和拉线9-15，分离固定盘9-10和刹盘9-7，刹盘9-7中空，安放在刹盘固定器9-3，固定盘9-10用螺丝9-12和螺丝9-14固定在副变速器输出9-13上，9-16接头连着拉线9-17，支架9-18可以锁定9-19差速器锁手柄，固定销9-20用来固定拉线9-17，固定销9-21固定9-19差速器锁手柄；

花键轴10-1与副变速器相连，用螺丝10-2和螺丝10-5固定，油封10-3，轴承10-4，卡环10-6安放在差速器壳体上，固定输入轴10-23，伞齿10-7用卡环10-8固定，卡环10-9把伞齿10-11固定在中心轴10-10上，卡环10-12和卡环10-14固定轴承10-13，卡环10-15和卡环10-17固定中心减速齿轮10-16，轴承10-18用卡环10-19和卡环10-20固定，齿轮10-21用卡环10-22固定；

半轴11-1用卡环11-2和轴承11-3固定在行星齿轮架11-4上，行星齿轮11-6和行星齿轮11-9安装在行星齿轮轴11-25的外端，卡环11-5和卡环11-10把行星齿轮11-6和行星齿轮11-9固定在行星齿轮轴11-26的外端，螺丝11-11和螺丝11-20用来安装转向器的减速齿轮二、并把行星齿轮架瓦11-28固定在行星齿轮架11-4上，半轴齿轮11-17用卡环11-23固定半轴11-16上，卡环11-13和卡环11-19把行星齿轮11-22和行星齿轮11-25固定在行星齿轮轴11-25的外端，螺丝11-12和螺丝11-20也是用来安装转向器的减速齿轮二，并把行星齿轮架瓦11-29固定行星齿轮架11-18上，行星齿轮轴有一字型、三叉星和十字形三种，视需求而定；

14-1安装轴承卡环油封的空腔，14-2前传动支座，转向器支座14-3，14-4齿轮槽用来安装齿轮和轴，壳体实体14-5用钢或铝制成，14-6前传动支座，14-7安装轴承卡环油封的空腔，差速器空腔14-8用来安装行星齿轮架，安装轴承卡环油封的空腔14-9，14-10减速齿轮槽用来安装齿轮和轴，差速器空腔14-11用来安装行星齿轮架14-10；减速齿轮槽和差速器空腔14-11的下方安装放油螺丝，差速器空腔14-11上方安装加油螺丝，用于更换齿轮油；壳体实体14-12用钢或铝制成；

转向器：

转向锁手柄12-1用固定销12-5固定在支架12-2上，固定销 12-3把12-6转向锁拉线固定在支架12-2上，12-4保险按钮开启时，转向器不工作，以免损坏，12-7缸体内安装弹簧12-8、固定销12-9、12-10滚动球和顶杆12-11，12-12进油口和出油口12-14是液压泵12-13，输出轴12-15安装一个12-16锁盘，12-16锁盘用卡环12-17固定；

输入轴13-1用轴承13-2和轴承13-11固定在差速器壳体上，轴承13-2和轴承13-11之间是转向输入齿轮13-21，轴承13-11用卡环13-12固定在输入轴13-1上，卡环13-3把一次减速齿轮13-5固定在减速齿轮轴13-4上，轴承13-6和轴承13-7把减速齿轮轴13-4固定在差速器壳体上，13-8齿轮用卡环13-9固定在减速齿轮轴13-4，二次减速齿轮13-10用螺丝固定在行星齿轮架上，二次减速齿轮13-13用螺丝固定在行星齿轮架上，减速齿轮轴13-14用轴承13-17和轴承13-18固定在差速器壳体上，卡环13-15把齿轮13-16固定在减速齿轮轴13-14上，一次减速齿轮13-19用卡环13-20固定在减速齿轮轴13-14上；

集总刹车器：

油封21-1、卡环21-3和轴承21-25把21-2刹车轴固定在21-23刹车器壳体，21-2刹车轴通过花键轴与后传动器相连，固定盘21-4、固定盘21-6、固定盘21-8、固定盘21-10和21-12固定盘安放在21-23刹车器壳体的卡槽内，摩擦盘21-11、摩擦盘21-5、摩擦盘21-9和摩擦盘21-7安放在21-2刹车轴的花键轴上，橡胶环21-15和橡胶环21-20安装在21-20压力盘的外缘，用来密封刹车油，轴承21-17和卡环21-19把21-2刹车轴的另一端固定在21-26压力盘，轴承21-18把21-26压力盘固定在密封盖21-20，密封盖21-20用螺丝 21-21和螺丝21-14固定在21-23刹车器壳体的另一端，21-24加油螺丝和21-13放油螺丝用来更换刹车油；

调节螺丝22-1和调节螺丝22-12用来补偿实现顶杆和刹车鼓之间的间隙，螺母22-2和螺母22-11把调节螺丝22-1和调节螺丝22-12的位置固定下来，活塞22-3上安放油封22-4和橡胶环22-16，缸体22-27内置活塞22-3和缸体22-8内置活塞22-14，活塞22-14安放橡胶环22-10和橡胶环22-15，螺丝22-13和螺丝22-7把缸体22-17和缸体22-8连结起来，注油口22-5和注油口22-9进油，注油口22-6出油，双向顶杆处于制动解除状态；注油口22-5和注油口22-9出油，注油口22-6进油，双向顶杆处于制动开始状态；

液压油容器23-1容纳液压油，通过三通节23-4、三通节23-5、三通节23-8、液压油油管23-2和23-15电油泵供给双向顶杆23-6，导线23-10和蓄电池为电磁阀和电油泵供电；23-16电磁阀23-3关、电磁阀23-7开、电磁阀23-9开、防抱死电磁阀23-14开，集总刹车器处于制动状态，由23-11集成电路和脚踏开关23-12实现；电磁阀23-3关、电磁阀23-7开、电磁阀23-9关、防抱死电磁阀23-14关，集总刹车器处于制动解除状态，23-11集成电路和释放脚踏板23-12实现；电磁阀23-3关、电磁阀23-7关、电磁阀23-9先开后关、防抱死电磁阀23-14关，集总刹车器处于驻车状态，由驻车按钮23-13和23-11集成电路完成；

传动器：

卡环15-1把伞齿15-2固定在轴15-3上，螺丝15-4和螺丝15-10把圆盘15-11安装在差速器壳体上，轴承15-6、油封15-8和卡环15-9把花键轴固定在圆盘15-11上，万向节15-7把轴15-3和传动轴15-12连接起来，螺丝15-13和螺丝15-14用来连接后传动；

16-1螺丝和16-3螺丝用来连接前传动，输入轴16-2用16-4油封、16-5卡环和轴承16-7固定在16-8后传动壳体上，16-9后传动轴用16-10油封、16-11卡环和16-12轴承固定在16-8后传动壳体上，16-13卡环把输入齿轮16-22固定在输入轴16-2，伞齿16-14用卡环16-21固定在16-9后传动轴上，16-15圆盘用16-16螺丝和16-18螺丝固定在16-8后传动壳体上，16-8后传动壳体的上方和下方安装放油螺丝，用于更换齿轮油，油封16-17、卡环16-19好轴承16-20固定16-9后传动轴的另一端；

三角架：固定器17-1和车架17-16之间是三角架轴17-6，加固三角形17-2和三角形盒子17-5之间是支重轮轴17-4和支重轮17-3，支重轮17-3安装在支重轮轴17-4的花键槽上，17-7底板用于防尘防水，17-7底板上安装差速器17-8，三角架轴17-9安装在固定器17-14和车架17-15之间，三角形盒子17-10和加固三角形17-13之间安装支重轮轴17-11和支重轮17-12，支重轮17-12安装在支重轮轴17-11的花键槽上；

固定器18-1和车架18-16把三角架轴18-6固定起来，加固三角形18-2把三角架轴18-6、三角形盒子18-5和支重轮轴18-4固定起来，支重轮18-3安装在加固三角形18-2和三角形盒子18-5之间，18-7底板用于防尘防水，后传动17-8和后传动18-17之间安装集总刹车器18-18，三角架轴18-9安装在固定器18-14和车架18-15之间，三角形盒子18-10和加固三角形18-13之间，安装支重轮轴18-11，支重轮18-12安装在支重轮轴18-11的花键上；

三角架轴19-1安装链轮19-10，支重轮19-2和链轮19-4安装在支重轮轴19-3上，19-5链条把链轮19-6、链轮19-4和链轮19-10连系起来，19-5链条、链轮19-6、链轮19-4和链轮19-10安装在三角形盒子19-9里，有利于润滑、防尘和防水，链轮19-6和支重轮19-8安装在支重轮轴19-7；

20-1支重轮外缘用橡胶包裹并分布防滑齿条，用螺丝20-4、螺丝20-5、螺丝20-6、螺丝20-7、螺丝20-8、螺丝20-9、螺丝20-10和螺丝20-11 固定在20-2支重轮内部上，20-2支重轮的内缘是花键槽20-3，用来安放支重轮轴；

24-1底座用螺丝24-2和螺丝24-15连接缸体24-3，橡胶环24-4和橡胶环24-10安装在缸体24-32上，密封液压油，平垫24-5和螺母24-7、螺母24-8之间是弹簧24-6，起减震作用，孔24-9用来固定三角架，进油口24-11供油，三角架升高，橡胶环24-13和橡胶环24-14安装在活塞上，用来密封液压油，进油口24-16供油，出油口24-18出油，三角架降低，孔24-17安在车梁上。