[发明专利]一种自动浇注机

权利要求书

1.一种全自动浇注机，包括立柱和脚踏板，所述的脚踏板位于立柱的内侧，其特征在于：所述的立柱上方设有横梁，所述的横梁固定安装在立柱的顶端，所述的横梁中部设有可在横梁上来回移动的送料机构，所述的送料机构包括五轴联动装置和由五轴联动装置控制的浇勺，所述的浇勺位于五轴联动装置的最低端，所述的五轴联动装置安装在横梁上，所述的五轴联动装置上固定设置有可控制各个轴转动的电机；所述的五轴联动装置包括平行于横梁的X轴、上下移动的Y轴、垂直于X轴和Y轴的旋转Z轴、平行于Z轴的浇勺转动轴和绕Y轴转动的转动轴；所述的送料机构的下方设有保温炉，所述的保温炉安装在脚踏板的中心部位；所述的保温炉两侧对称设置有浇注装置，所述的浇注装置固定在脚踏板上，且位于脚踏板的的两端；所述的浇注装置包括支架和电柜，所述的电柜安装在支架的上侧，所述的电柜上设有横轴和竖轴，所述的竖轴的低端设有动模芯压紧装置，所述的支架上安装有模具安装腔，所述的模具安装腔位于支架上表面的中心部位，所述的模具安装腔的两侧设有外模控制油缸，所述的外模控制油缸固定安装在支架顶端；所述的立柱一侧设有自动下料机械手，且自动下料机械手位于模具安装腔的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种全自动浇注机，其特征在于：所述的自动下料机械手的另一侧设有用于成品淬火的水箱。