[发明专利]一种自动套袋机

权利要求书

1.一种自动套袋机，包括机架主体，其特征在于：机架主体上安装用以安装菌袋的菌袋安装辊轴，将菌袋由菌袋安装辊轴送至开袋机构进行送袋过程的送袋机构、用于打开袋子的开袋机构、在送袋过程中热封袋子的热封口机构、在热封后分切袋子的分切机构、在送袋过程中用于拉伸袋子的拉伸头机构，将打开的袋口固定并往挤料筒运行的套袋头机构，安装套袋头机构的Z轴导轨和X轴导轨、安装开袋机构的第一Y轴导轨、安装拉伸头机构的第二Y轴导轨。

2.根据权利要求1所述的一种自动套袋机，其特征在于：机架主体一侧安装菌袋安装辊轴，菌袋安装辊轴的出袋口外侧设有开袋机构，菌袋安装辊轴和开袋机构之间设有送袋机构，送袋机构上设有热封口机构和分切机构，送袋机构和开袋机构之间还设有拉伸头机构，在开袋机构的下方还设有X轴导轨，X轴导轨上设有Z轴导轨，Z轴导轨设有套袋头机构。

3.根据权利要求1所述的一种自动套袋机，其特征在于：机架主体上还设有触摸屏和控制器，用以控制机架主体上：送袋机构、开袋机构、热封口机构、分切机构、拉伸头机构、套袋头机构、X轴导轨、第一Y轴导轨、第二Y轴导轨，并能控制原有菌种装袋机运行。

4.根据权利要求1所述的一种自动套袋机，其特征在于：送袋机构为至少两组送袋辊轴，分切机构为分切刀片；热封口机构为设在送袋机构上端的上热封口夹头和设在送袋机构下端的下热封口夹头，分切刀片设在上热封口夹头并且上热封口夹头设在第三Y轴导轨上，第三Y轴导轨设在机架主体上，上热封口夹头通过第三Y轴导轨在机架主体上上下滑动。

5.根据权利要求1所述的一种自动套袋机，其特征在于：送袋机构后方设有开袋机构，开袋机构为两个真空吸力开袋头，两个真空吸力开袋头设在第一Y轴导轨上，并通过第一Y轴导轨在机架主体上上下滑动；送袋机构和开袋机构之间设有拉伸头机构，拉伸头机构设在第二Y轴导轨上，并通过第二Y轴导轨在机架主体上上下滑动。

6.根据权利要求1所述的一种自动套袋机，其特征在于：开袋机构的一侧下方设有X轴导轨，套袋头机构设在Z轴导轨，Z轴导轨通过X轴导轨在机架主体上左右滑动；套袋头机构分为前后套袋头，前后套袋头通过Z轴导轨在机架主体上前后滑动。

7.根据权利要求1所述的一种自动套袋机，其特征在于：开袋机构沿第一Y轴导轨下降到位，与套袋头机构对应，第一Y轴导轨的下端低于套袋头机构。

8.根据权利要求1所述的一种自动套袋机，其特征在于：套袋头机构的分前后套袋头，前后套袋头沿Z轴导轨对称张开。

9.根据权利要求1所述的一种自动套袋机，其特征在于：前后套袋头合拢着，插入开袋机构打开的菌袋口，前后套袋头沿Z轴导轨对称张开，卡住菌袋。

10.根据权利要求1所述的一种自动套袋机，其特征在于：前后套袋头张开卡住菌袋后，并沿X轴导轨拉着菌袋向前运动，把菌袋套到原有菌种装袋机的挤料筒上。