[发明专利]一种可过坎的滑动式吸盘及其应用的幕墙清洗机器人

权利要求书

1.一种可过坎的滑动式吸盘，固定在设备机架上，其特征在于：包括滑动式吸盘本体、真空发生器及过坎伸缩组件，所述的滑动式吸盘本体与真空发生器连接，所述的过坎伸缩组件包括固定板、伸缩滑块、若干导杆和弹簧，所述的固定板固定在机架上，所述的滑动式吸盘本体与伸缩滑块固定连接，所述的弹簧安装在导杆上，所述的伸缩滑块活动设置在导杆上并可在导杆上滑动并压缩弹簧。

2.如权利要求1所述的可过坎的滑动式吸盘，其特征在于：所述的过坎伸缩组件还包括传感器及若干与传感器信号连接的控制推杆，所述的传感器安装在固定板上，所述的控制推杆一端与伸缩滑块连接，一端与固定板连接。

3.如权利要求2所述的可过坎的滑动式吸盘，其特征在于：所述的控制推杆为电动推杆或气缸推杆。

4.如权利要求1～3任一项所述的可过坎的滑动式吸盘，其特征在于：所述的伸缩滑块包括滑块主体及若干导套，所述的导套固设在滑块主体上，导杆插入导套内实现活动连接。

5.如权利要求1所述的可过坎的滑动式吸盘，其特征在于：所述的滑动式吸盘本体包括密封配合的滑动盘和弹性皮碗，所述的滑动盘表面光滑，其端部外周壁设置倒角，滑动盘与吸附平面贴合的表面向内形成凹槽，所述凹槽内设有与弹性皮碗连通的抽气孔。

6.如权利要求5所述的一种可过坎的滑动式吸盘，其特征在于：所述的滑动盘边缘凸出设置有两组对称的帽檐。

7.如权利要求5或6所述的可过坎的滑动式吸盘，其特征在于：所述的滑动盘与所述的弹性皮碗配合的一侧延伸有凸台，所述的凸台侧壁设置成燕尾榫头，所述的弹性皮碗靠近滑动盘的一端设置对应的燕尾槽，燕尾槽与凸台配合实现密封连接。

8.如权利要求4所述的可过坎的滑动式吸盘，其特征在于：一个过坎伸缩组件上设置有四个导杆、四根弹簧，所述的伸缩滑块上相应设置有四个导套。

9.一种可过坎的幕墙清洗机器人，包括机架、控制器、设置在机架两端及中部的若干清洗组件，所述的机架上设置若干驱动轮及与控制器信号连接的转向驱动装置，其特征在于：每一个驱动轮周围设置若干个如权利要求1～8任意一任所述的可过坎的滑动式吸盘。