[发明专利]一种用于化学发光测定仪的丢杯方法

说明书

本发明公开了一种用于化学发光测定仪的丢杯方法，本发明是中国专利2016107281503的分案申请。本发明采用自动丢杯装置实现丢杯操作，丢杯过程开始前，丢杯装置处于初始状态，丢杯过程包括以下步骤：步骤1：对准步骤：将推杯机构的楔形推块对准夹持有反应杯的夹具；步骤2：推杯步骤：启动凸轮驱动电机，凸轮驱动电机驱动凸轮旋转，凸轮推动推板前进，楔形推块与推板联动，楔形推块推开夹具到达推杯位，使得反应杯脱离夹具的夹持，完成丢杯；步骤3：复位步骤：凸轮驱动电机继续旋转，楔形推块在复位弹簧和凸轮的共同作用下退回到初始位置；丢杯结束。该方法易于实施。

本申请为中国申请日为2016-08-26、申请号为2016107281503，名称为“一种化学发光测定仪的自动丢杯装置和丢杯方法”的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种用于化学发光测定仪的丢杯方法。

背景技术

现有的化学发光测定仪中，需要对多个反应杯进行流水线式的检测，而且对检测完成的反应杯需要做丢弃处理，因此，有必要设计一种丢杯方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于化学发光测定仪的丢杯方法，该丢杯方法运行顺畅，易于实施。

发明的技术解决方案如下：

一种丢杯方法，采用自动丢杯装置实现丢杯操作，丢杯过程开始前，丢杯装置处于初始状态，此时楔形推块在复位弹簧的作用下处于回缩位，回缩位为楔形推块的初始位置；

丢杯过程包括以下步骤：

步骤1：对准步骤：将推杯机构的楔形推块对准夹持有反应杯的夹具；

步骤2：推杯步骤：启动凸轮驱动电机，凸轮驱动电机驱动凸轮旋转，凸轮推动推板前进，楔形推块与推板联动，楔形推块推开夹具到达推杯位，使得反应杯脱离夹具的夹持，完成丢杯；

步骤3：复位步骤：凸轮驱动电机继续旋转，楔形推块在复位弹簧和凸轮的共同作用下退回到初始位置；丢杯结束；等待命令发起下一次推杯步骤。

凸轮驱动电机轴转动一圈的前半圈为驱动推块前进动作，后半圈为凸轮回位动作，楔形推块在复位弹簧的作用下退回到初始位置，此时固定在推块上的感应片与光耦传感器感应，电机停止转动；

采用丢杯检测机构检测楔形推块的位置；

当楔形推块处于初始位置时，设置在立板上的静止感应部件能感应到设置在推杯机构上的活动式触发部件；

当楔形推块处于推杯位置时，所述的静止感应部件不能感应到活动式触发部件。

活动式触发部件和静止感应部件分别为磁片和霍尔传感器，或者，所述的活动式触发部件和静止感应部件分别为挡光板和光电对射检测模块。

夹具为多个，均设置在旋转平台上并沿着旋转平台的周向布置，通过控制旋转平台的旋转角度使得楔形推块与夹具对准。

凸轮机构上固定有传感器，用于绝对位置的参考点；所述的传感器为光耦、光电二极管或触点开关，所述的感应片前后运动感应限位，所述的复位弹簧套在导向杆上，丢杯完成后，凸轮往回复位，复位弹簧复位推动挡板，带动楔形推块退后让位，准备进行下一个反应杯的丢杯操作。

楔形推块的下方还设有料槽，用于将丢弃的反应杯导向收集箱。

所述的自动丢杯装置包括立板、凸轮机构和推杯机构；

凸轮机构包括凸轮和用于驱动凸轮旋转的凸轮驱动电机；

所述的推杯机构包括推板、导向杆、复位弹簧和楔形推块；

立板上设有用于为推杯机构导向的导向孔，导向杆插装在导向孔中；楔形推