[发明专利]一种接线盒汇流条焊接机及其焊接检测方法

权利要求书

1.一种接线盒汇流条焊接机，其特征在于，包括焊接部、载料部和传送机构，所述焊接部位于所述载料部上部，所述传送机构位于所述载料部侧边；所述焊接部包括支架，所述支架上设有横纵输送机构，所述横纵输送机构上设有焊接机构，所述焊接机构包括三轴定位机构、温控焊接头、焊丝输送机构、视觉定位系统，所述温控焊接头安装于所述三轴定位机构上；所述视觉定位系统位于所述温控焊接头两侧并面向所述载料部，所述温控焊接头上部设置有压力传感器。

2.根据权利要求1所述的接线盒汇流条焊接机，其特征在于，所述横纵输送机构包括两个纵向丝杆机构，所述纵向丝杆机构之间设有横向丝杆机构。

3.根据权利要求1所述的接线盒汇流条焊接机，其特征在于，所述三轴定位机构包括安装架，所述安装架上设有控制电机，所述控制电机输出端连接有升降气缸，所述升降气缸输出端连接有所述温控焊接头。

4.根据权利要求3所述的接线盒汇流条焊接机，其特征在于，所述温控焊接头包括脉冲加热块，所述脉冲加热块上设有温度传感器。

5.根据权利要求1所述的接线盒汇流条焊接机，其特征在于，所述视觉定位系统包括两个对称设置于所述温控焊接头两侧的连接架，所述连接架上设有CCD相机，所述CCD相机指向下方。

6.根据权利要求1所述的接线盒汇流条焊接机，其特征在于，所述焊丝输送机构包括焊丝盒，所述焊丝盒内设有焊丝、传送轮，所述传送轮下部设有传导管，所述焊丝通过所述传导管，所述传导管端部连接于所述温控焊接头下部。

7.根据权利要求1所述的接线盒汇流条焊接机，其特征在于，所述载料部包括底板，所述底板上设有滑轨，所述滑轨上卡合有滑板，所述滑板上连接有拉动气缸，所述拉动气缸上部连接有导向板，所述导向板两侧设有导向轮，所述导向板垂直于所述滑轨指向方向；所述拉动气缸输出端连接有顶升气缸，所述顶升气缸输出端连接有顶板。

8.根据权利要求1所述的接线盒汇流条焊接机，其特征在于，所述载料部侧边设有焊头打磨装置，所述焊头打磨装置包括承载气缸，所述承载气缸上设有打磨块。

9.根据权利要求1所述的接线盒汇流条焊接机，其特征在于，所述传送机构包括机架，所述机架上排列设置有若干输送带，所述输送带端部连接有输送电机，所述输送带之间设有水平气缸，所述水平气缸输出端连接有定位气缸。

10.一种接线盒汇流条焊接机产品检测方法，其特征在于，通过焊接头焊机焊接完毕后，CCD相机获取接线盒表面图像后，检测焊接点的两侧的黑点，若黑点的面积小于等于整体面积的10％，则焊接品质合格。