[发明专利]一种导弹的挂弹系统

说明书

本发明公开了一种导弹的挂弹系统，包括车体和车轮驱动机构，车轮驱动机构设置在车体的下方，还包括托弹机构、六自由度调整机构，六自由度调整机构设置在车体的上方；所述的托弹机构包括托弹座、托弹夹和夹块，六自由度调整机构包括俯仰架，俯仰架的上表面的前后端各固定有一个托弹座，托弹座上安装有夹块，夹块上沿左右方向开有弧形槽A，托弹夹为半圆环形，托弹夹在其侧面边缘开有与之同轴心的弧形槽B，弧形槽B为通槽且弧形槽B内侧开有齿，托弹夹安装在夹块中的弧形槽A中，托弹夹和夹块之间通过转轴连接，转轴穿过夹板和弧形槽B，转轴与夹块之间通过轴承配合安装，转轴表面同样开有齿且转轴上的齿和托弹夹中弧形槽B中的齿相啮合，转轴还与对应的伺服电机相连。本发明的有益效果是：导弹固定牢靠、举升平稳、调整精度高、能原地转向。

技术领域

本发明涉及导弹运输及安装技术领域，特别是一种导弹的挂弹系统。

背景技术

在车辆进行举升时，特别是对于长度较长的车辆，例如挂弹车，一般的举升机构的举升力分布不均匀，导致不能平稳地举升，为了使举升力分布更均匀，一般的做法中只是单纯地增加举升臂机构的数量，但却增加了车辆整体的重量，不利于车辆的行驶。且一般的导弹运输设备和普通的汽车一样，通过方向盘实现转向，但对于导弹运输设备而言，由于导弹的长度长，传统的转向设备部利于导弹运输设备的转向。在运到指定地点进行安装时，通常需要其他辅助机械，将导弹夹起后多方向转动，最终实现导弹的安装，由于每台导弹运输车上导弹的角度是不一致的，因此，辅助机械夹起后多方向转动的过程需要花费大量的时间，导致导弹安放的工作效率低。本发明提出了一种导弹的挂弹系统，比较实用、完美和方便地解决了上述问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种导弹固定牢靠、举升平稳、调整精度高、能原地转向的导弹的挂弹系统。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种导弹的挂弹系统，包括车体和车轮驱动机构，车轮驱动机构设置在车体的下方，还包括托弹机构、六自由度调整机构，六自由度调整机构设置在车体的上方；所述的托弹机构包括托弹座、托弹夹和夹块，六自由度调整机构包括俯仰架，俯仰架的上表面的前后端各固定有一个托弹座，托弹座上安装有夹块，夹块上沿左右方向开有弧形槽A，托弹夹为半圆环形，托弹夹在其侧面边缘开有与之同轴心的弧形槽B，弧形槽B为通槽且弧形槽B内侧开有齿，托弹夹安装在夹块中的弧形槽A中，托弹夹和夹块之间通过转轴连接，转轴穿过夹板和弧形槽B，转轴与夹块之间通过轴承配合安装，转轴表面同样开有齿且转轴上的齿和托弹夹中弧形槽B中的齿相啮合，转轴还与对应的伺服电机相连；所述的俯仰架包括前架、后架和伸缩套，前架和后架插入伸缩套中且通过螺钉固定。

所述的六自由度调整机构还包括下至上依次设置的底架、前后移动架、左右移动架和水平旋转盘；在底架底部安装在举升臂机构上，前后移动架和底架之间沿前后方向设置有前后导轨，前后移动架前端的底部设置有受力块A，在底架上开有与受力块A相对应的凹槽且凹槽的尺寸比受力块A大，受力块A和底架的后壁之间安装有伺服电动推杆A，前后移动架的上端左侧高而右侧底；左右移动架右侧的底部固定有受力块B，受力块B和前后移动架上端左侧的高度相对应，受力块B和前后移动架上端左侧之间安装有伺服电动推杆B，左右移动架和前后移动架之间沿左右方向设置有左右导轨；水平旋转盘包括上旋转盘和下旋转盘，上旋转盘和下旋转盘通过轴承配合安装，下旋转盘固定在左右移动架的上表面，上旋转盘上铰接有能沿前后方向俯仰的俯仰架，下旋转盘上固定有水平转动电机，该水平转动电机通过齿轮和上旋转盘啮合，俯仰架和上旋转盘之间设置有液压油缸，液压油缸位于前后方向的平面内。

所述的伺服电动推杆A中的伺服电机与编码器A相连，编码器A固定在前后移动架上；所述的伺服电动推杆B中的伺服电机与编码器B相连，编码器B固定在左右移动架上。

所述的前后移动架为矩形架，前后导轨的数量为两个且分别位于前后移动架的两侧，伺服电动推杆A位于前后移动架的中部位置；左右移动架为矩形架，左右导轨的数量为两个且分别左右移动架的两侧，伺服电动推杆B位于左右移动架的中部位置。