[发明专利]一种附加式汽车升举及调整机构及其工作方法

权利要求书

1.一种附加式汽车升举及调整机构，其特征在于：包括液压系统、与汽车底盘可拆卸连接的基座（1）、设置在基座（1）上的伸缩机构（2），以及控制模块，所述液压系统通过外接电源线（3）与汽车本体的动力源连接；所述伸缩机构（2）自由端设有高度及倾斜度调整机构（4）；所述伸缩机构（2）包括伸缩部（5）和支撑台（6），所述支撑台（6）设有转向机构（7）；所述支撑台（6）包括第一支撑板（61）和第二支撑板（62），其中第一支撑板（61）与伸缩部（5）连接；所述第二支撑板（62）与第一支撑板（61）转动连接，所述转向机构（7）设置在两者之间，且连接有转向驱动装置；所述高度及倾斜度调整机构（4）包括一组相互独立的伸缩臂（41），所述伸缩臂（41）连接有伸缩驱动装置；所述伸缩臂（41）端部设有滚轮；所述高度及倾斜度调整机构（4）还包括一组位置检测装置；所述伸缩机构（2）端面设有一组压力感应装置；所述基座（1）两侧分别铰接有第一平衡支撑臂（8）和第二平衡支撑臂（9）；所述第一平衡支撑臂（8）、第二平衡支撑臂（9）分别连接有旋转调节驱动装置；所述第一平衡支撑臂（8）、第二平衡支撑臂（9）端部分别设有弹性支撑装置（10），所述弹性支撑装置（10）通过弹簧（11）与第一平衡支撑臂（8）、第二平衡支撑臂（9）连接；

附加式汽车升举及调整机构的工作方法，包括以下步骤：

1）液压系统驱动伸缩机构（2）伸长，直至支撑台（6）接触地面；

2）若支撑台（6）贴合地面，液压系统继续驱动伸缩机构（2）伸长，将汽车抬至所需高度；

3）若支撑台（6）未贴合地面，分别控制高度及倾斜度调整机构（4）的一组伸缩臂（41）伸缩，直至接触地面，作为辅助支点；

4）继续控制高度及倾斜度调整机构（4）的一组伸缩臂（41）伸缩，将汽车调整至所需状态后，液压系统继续驱动伸缩机构（2）伸长，将汽车抬至所需高度；

5）第一平衡支撑臂（8）和第二平衡支撑臂（9）旋转，直至端部接触地面，作为辅助支点；

6）控制转向机构（7）动作，带动汽车转动，调整至所需方向。